第145章 工程師的驕傲
CI中心實驗室，深夜。
實驗室大部分割槽域已經熄燈，只有角落裡一臺老舊的工作站螢幕還散發著幽幽藍光。
池宏坐在螢幕前，十指如飛地在鍵盤上敲擊，滾動的程式碼如同瀑布般傾瀉而下。
他旁邊是一個臨時搭建的小型實驗臺——
一個從「池塘科技」工程部拆過來的簡易機械臂，一臺用實驗室淘汰的舊裝置改造，透過俞清妍演算法最佳化過的工業相機，幾盞自制的LED光源，還有散落在周圍的。各種形狀的金屬零件。
這裡是池宏的「秘密基地」。
張濤在組會上那句「多學習積累」的「建議」，池宏直接當成了耳旁風。
「有能力造高鐵的人，會去研究綠皮火車嗎？」
他記得屈院士當初的承諾—「資源開放」。
池宏先嚐試申請使用實驗室那幾臺寶貴的高效能Uni工作站。
在2004年，Linu伺服器還不普及，Uni工作站是高效能計算主力，以此來訓練他的特徵提取模型。
可沒想到，等了幾天，卻收到了拒絕的訊息。
申請表上籤著張濤龍飛鳳舞的意見「李師兄他們的主專案（基於傳統模板匹配的工件識別）正在關鍵期，工作站排期已經滿了。你再等等，或者————先用你自己的電腦試試？」
用個人筆記本跑演算法模型？
稍微複雜點都能卡成幻燈片。
池宏沒有爭辯。
他憑藉腦中的記憶，整理了相關演算法的理論公式，來到了北大。
「清妍，我需要最佳化特徵提取演算法，減少計算量，提升在低配裝置上的執行效率。」
池宏將核心演算法思路和問題描述清楚。
俞清妍清冷的眸子掃過池宏草稿紙上的公式和虛擬碼，沉默片刻，拿起筆，在紙上飛快地推演起來。
她的筆尖劃過紙張，留下清晰而優美的數學符號鏈條。
幾個小時後，一份最佳化後的演算法推導和核心程式碼片段交給了池宏。
「空間金字塔匹配結構可以壓縮特徵維度，結合積分圖加速HOG特徵計算，能提升效率約40%。」俞清妍的聲音平靜無波。
池宏立刻將新演算法實現。
雖然受限於硬體，模型規模和訓練資料量都大幅縮減，但憑藉俞清妍精妙的演算法最佳化，加上池宏引入了類似CNN的簡化卷積層概念，對模型結構的裁剪。
他在那臺老舊工作站上跑出了初步結果—一對幾種標準零件的識別率和定位精度，竟然遠超實驗室現有基於模板匹配的系統！速度也快了不少！
可就算這樣，池宏仍然被盯上了。
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