第146章 相信的力量
實驗室裡空蕩蕩的，燈光映照著池宏疲憊卻專注的臉。
張濤對實驗室資源的管控達到了前所未有的嚴格，「分配」的任務花樣百出整理堆積如山的實驗記錄。撰寫實驗室年度總結的初稿。甚至負責清點耗材庫存。
其他研究生在張濤的暗示下，對池宏敬而遠之。
組會討論時，沒人接他的話茬；
午餐時間，他常獨自一人；
偶爾有人投來目光，也多是帶著疏離和一絲不易察覺的憐憫或幸災樂禍。
池宏的專案，在他們眼中，早已成了「註定失敗的笑話」，連議論的興趣都淡了。
池宏沒有爭辯，也沒有試圖融入。
他深知，在張濤構建的這套體系裡，他這種「不服管」的人，存在本身就是原罪。
任何解釋和討好都是徒勞。
「池塘科技」帳戶裡的資金，成了他唯一的武器。
他透過特殊渠道，斥資數萬元，購買了一塊當時算得上高階的NVIDIA
GeForceFX5950Ultra顯示卡，雖遠不如專業卡，但總算有CUDA雛形，用於加速模型訓練。
他自費購置了一臺BaslerScout系列的高解析度工業相機。配套的高精度影像採集卡。可程式設計多光譜LED光源控制器。
他聯絡了帝都剛起步的一家小型IDC服務商，租用了他們一臺配置尚可，帶雙路Xeon處理器和較大記憶體的伺服器，作為遠端訓練平臺，雖然頻寬有限，但聊勝於無。
他像一個孤獨的工匠，在燈光下除錯著相機角度。最佳化著光源方案。編寫著底層驅動。
他利用俞清妍提供的演算法最佳化方案，在有限的算力下，對模型進行極致壓縮和裁剪。
他反覆調整特徵提取層。分類器引數，在簡陋的實驗臺上，用各種形狀。材質。表面狀態的零件進行海量測試。
顯示卡驅動相容性問題頻發，導致訓練中斷。
自制的光源方案不穩定，影響成像質量。
模型在複雜背景或強幹擾下識別率驟降。
機械臂抓取精度受限於低端伺服電機，達不到要求。
長時間熬夜帶來的疲憊和壓力，如同沉重的枷鎖。
他常常工作到凌晨，雙眼佈滿血絲，咖啡杯堆滿桌角。
一天，張濤在實驗室巡視，無意中瞥見池宏正在除錯裝置。
他本想例行公事地「關心」一下池宏的「基礎工作」進展，目光卻被池宏操作檯上那幾臺嶄新的裝置牢牢吸引！
那臺閃著金屬冷光的相機！那塊造型獨特的顯示卡！那套精密的光源控制器！
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