五月末，江陵大江渡口，大軍雲集。
經過一個多月的準備，劉裕已經做好了北伐關中的準備，已經蓄勢待發。
劉裕的準備分為兩方面，一方面是兵馬糧草物資上的準備。在採納了劉穆之的計策決定北伐之後，劉裕便迅速開始了軍事排程。他下令益州刺史毛璩率三萬益州兵馬進駐漢中，同時徵調民夫押運糧草物資在漢中集結。除此之外，江陵集結的十萬兵馬中的大部分也向漢中開拔。
為保證後勤的供應，劉裕在荊江二州徵發十萬苦役前往關中運糧。大量的從荊州江州二州徵集的糧草物資火炮火器彈藥已經源源不斷的運往漢中集結。
此番在軍事上，除了之前集結於江陵的十萬大軍之外，還將有三萬益州軍，兩萬梁州兵馬，外加從揚州都督府緊急調來的姑塾的一萬兵馬前來。總兵力將達到十六萬之巨。
除了軍事後勤方面的排程準備之外，劉裕還做了朝廷上輿論和風向的準備，讓這一次自己的北伐得到朝廷的支援和上下官員們的認可。
這一點其實頗為重要。李徽北伐關東成功，聲望大漲。此番挾收復關東之威，東府軍繼續西進攻關中乃是順理成章之事。而劉裕想要北伐，貿然出兵，不免會有和李徽搶功之嫌，會被人譏諷嘲笑不齒不說，還會讓李徽認為這是故意和他為敵。倘若李徽上奏朝廷計較此事，朝廷上下恐怕會制止自己的行為。
為避免這種情況的發生，劉裕耍了個心機，故意上奏朝廷提請督促東府軍一鼓作氣西進收復關中之請。劉裕知道，李徽等人不會同意繼續西進。一方面，關東大戰方休，東府軍需要進行休整，不可能連續作戰。而收復關中的難度比之收復關東要更大，特別是自西向東的進攻，要經歷重重山河阻隔，險關河隘，處處都是困難。李徽的東府軍想要西進，必須要做好萬全的準備。另一方面，自己只要一提出此議，必被李徽等人視為別有用心，他們一定會拒絕。
自己正是要他們拒絕，那樣自己便可以乘勢提出接力北伐之事。憑藉著眼下朝廷上下大晉全國高漲的收復故土的激情和風氣，很容易便得到他們的同意。朝廷的同意是很重要的，不但北伐名正言順，也可以名正言順的要糧要物資要船隻甚至調動京畿兵馬。
而最重要的是，那是李徽自己拒絕西進的，他們也無話可說。
當然，事情若有變數，李徽的東府軍若是遵旨進攻關中，那也沒什麼。沒有做好充分準備的東府軍勝算恐怕堪憂，一旦進攻受阻，陷入僵持境地，則自己可以乘機以協助為名出兵摘桃子。有東府軍吸引姚秦大軍在東側，自己從漢中北上進攻的壓力會大大的減小。誰先攻克長安，誰便是收復關中的功臣。到那時，李徽怕是為自己做了嫁衣裳。
事情正如劉裕所設想的那般發展，不久前，李徽以兵馬休整為名，拒絕了朝廷徵詢他一個月內出兵關中的旨意。
李徽甚至在答覆的奏章上說，東府軍進攻關東損失頗大，恐需數年才能恢復。所以，這入關中之事，恐要數年之後才可。朝廷若急於收復關中，便請增援兵馬十萬，糧草百萬石，他才能出兵。
這樣獅子大開口的要求，自然遭到了朝廷的拒絕。朝廷哪有十萬大軍百萬石糧草？朝廷若有，還用看你李徽的臉色麼？真是天大的笑話。
劉裕及時上奏朝廷，表示願意領軍接力北伐。王謐等人也立刻配合上奏，歷數此刻關中混亂，夏國反叛，涼州部族自立，姚秦兵馬正在平叛。此刻正是進攻關中的最佳時機，機不可失。一旦等待數年，待姚秦平復叛亂之後，則喪失機會了。
司馬德宗同意了劉裕北伐之請，故而劉裕得以奉旨立刻展開行動。
大江渡碼頭上，陽光之下，千帆樹立，兵馬雲集。已然有部分兵馬已經提前出發趕往漢中，這裡只有五萬餘水陸兵馬。但依舊是旌旗招展，場面宏大。巨大的宋王大旗迎風招展，兵士們在碼頭上雲集準備乘坐船隻前往巴東郡。之後從巴東郡經由陸路前往漢中。
高臺之上，劉裕全副武裝，手扶長刀刀柄挺胸而立。他今年還只有三十多歲，正是意氣風發的年紀。他本就相貌英武身材魁偉，此刻站在高處，更如一座山嶽一般挺拔，頗有英雄氣度。
有多少人能夠在他這個年紀達到這樣的高度？以劉裕的出身，短短十幾年便成為大晉宋王，能有今日的實力，那是何等的造化和傳奇。當世只有一人能同他比肩，那便是李徽。
但劉裕心中並不認為李徽能和自己相比。李徽受謝氏提攜，迷惑謝氏女郎上位，不能算是白手起家。而他劉裕完全憑著自己的能力和審時度勢的才能有了今日。任何一個機會都是他劉裕自己的發現和抉擇，甚至冒著巨大的風險進行謀劃。善於謀劃，善於抓住這些機會，這才是劉裕的成功之道。每一次，老天都站在自己這邊，這或許便是天命。
“諸位將士，出征在即。有請宋王為諸位將士說幾句話。”全副武裝站在身旁的劉毅高聲對著碼頭上擁擠的兵將們大聲喝道。
所有人都安靜了下來，將目光投向站在高臺上的劉裕。
劉裕微笑點頭，上前幾步，拱手向著人群行禮。
“諸位將士，本人劉裕有禮了。”
“宋王有禮，宋王有禮。”眾將士紛紛還禮道。
劉裕點頭，朗聲道：“諸位可知今日我等集結出發，是要去做什麼？”
將士們紛紛叫道：“自然是去北伐關中，攻佔長安，收復故地。”
劉裕大聲道：“說的沒錯，但這只是一個目的。我們此番北伐，確實是為了收復關中故地，但也是為了諸位謀富貴功勞而去。或者可以這麼說，在我心中，為諸位謀富貴是第一位的事，收復關中反在其次。”
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