四十里外陳倉城的兵馬的反應不可謂不迅速。他們在得知大散關遇襲的訊息後，便立刻組織兵力前往大散關增援。
但當一萬援軍抵達大散關北數里之外的時候，他們看到的是大散關上煙火升騰，晉軍正蜂擁殺入大散關關牆之上的情形。
從關上逃出的兵士倉皇驚恐，告訴了他們關隘已失，對方火器兇猛，兵馬密密麻麻不計其數的訊息。增援的將領趕忙下令兵馬撤回陳倉城，同時將進一步的情報立刻上報。
劉裕的兵馬沒有絲毫的停留。攻下大散關之後，敵人已經受到驚動，並且已經知道了己方主力從陳倉道進攻的訊息。對方的兵馬定會迅速增援而來。所以必須爭分奪秒拿下陳倉，這樣便可完全開啟通道，佔領關中的第一座城池作為立足點，保證後續兵馬的源源不斷的到來。
劉裕下令大軍不得耽擱，迅速清理出道路前行。傍晚時分，檀道濟和沈田子二人率領兩萬餘前鋒軍衝出陳倉道崎嶇的山口，踏入了地理意義上的關中之地。
前方依舊是山嶺縱橫的地勢，但山與山之間已經有了大片的平疇之地。山口外，一條大河在大地上蜿蜒，那便是渭河。而渭河對岸，便是陳倉縣城。
渭水湯湯，在初晴的夕陽下宛如蒼龍。河水渾黃，河面頗為開闊，看上去很難渡過。
但劉裕的兵馬早有準備，早知道過陳倉道必須渡過渭河，故而隨軍準備了大量的輕便小船和竹筏，便是為了渡過阻擋的河流。
事不宜遲，藉著天光尚在，必須立刻搶渡渭河，否則天黑之後難度更大。一聲令下，數十條小船載著上千兵士往對岸搶渡。陳倉守軍派出了兵馬在對岸防守滋擾，在岸邊以弓箭阻擊。
渡河的兵馬遭到打擊死傷不少，有許多船隻翻覆於河中，兵士落入渾濁的水流之中，被對方岸邊弓箭手射殺。船也飄走了。
檀道濟見狀大為擔憂。兵馬死傷一些倒也罷了，小船飄走了可就是大問題。畢竟能夠攜帶的小船不多。即便是隻能乘坐十餘人的小船，也需要幾個人抬著才能行軍。
但很快，檀道濟便有了驚人的發現。小船翻覆之後，許多落水的兵士從河水裡爬起身來，才發現河水並不如他們想象的那樣深不見底，而是隻到他們的胸口。河水的流速看著很洶湧，但其實水流量也不大，站在河中相互攙扶還可立足。他們居然可以淌水往後逃了回來。
這一發現讓檀道濟和沈天子驚訝不已。之前看渭河流水湯湯，水面渾濁，還以為河水湍急深不見底。但沒想到，其實這河水並沒有想象的那麼深。
事實上，陳倉一帶的渭河河道屬於渭河上游發源之地。秦嶺之水流出山嶺之後在此匯聚往東，要經過十幾個郡縣一直到潼關才匯入黃河之中。中下游匯聚了大量的支流，水量才變的既大且深。陳倉這一帶其實是渭河的上游。河道雖寬闊，但水量不大，導致河水的深度不到數尺。只因為泥沙太多，水流渾濁，所以看起來很可怕很深，實則不然。
這還是在昨日下了一場雨的情形下，河水漲了尺許。平素渭河的水最深處不過四尺左右而已。
檀道濟連忙命人驗證河水的深度。在數百步區域內派人蹚水試探，果然水深處只及胸口。這下可謂是驚喜萬分。於是摒棄小船，命全軍淌水過河。
不到半個時辰，數以萬計的兵馬便淌水渡過了渭河。沈田子帶著兵馬將對岸敵人驅趕回城，對方顯然也知道無法阻止，於是退入陳倉城中。
後續兵馬陸續渡河成功，在初更時分，包括中軍在內的六萬餘兵馬全部渡過渭河，將陳倉圍得水洩不通。
陳倉城雖小，但城池堅固，畢竟是古來兵家必爭之地。而城中兵馬擺開了死守城池的架勢。
劉裕沒有立刻攻城，攻城器械和火炮還在渡河，要等待火器抵達才可破城。檀道濟表示，可以優勢兵力猛攻陳倉，即便沒有攻城器械，天明也必可攻下。
但劉裕否決了他的提議。攻克陳倉不是問題，但為了陳倉死傷太多兵馬並非上策。陳倉勢在必得，但站在戰略高度，當為後續做準備。對方的增援兵馬很快就會到來，這既是危險，也是機會。
於是劉裕一面敦促後續車馬趕緊渡河，完成對陳倉縣城的攻城部署。另一方面，他在和劉穆之商議之後，決定派出一部分兵馬連夜向東進入岐山郡設伏。
岐山郡和陳倉縣相鄰，相距不過六七十里，是前來增援陳倉兵馬的必經之地。其境內地形複雜之極，比之陳倉三山一河圍繞的地形要複雜百倍。岐山和秦嶺南北縱橫，中間地段是大片的沖積平原。再加上東西走向的渭河、橫水、雍水，以及南北走向的石頭河麥李河等水系的阻隔，硬生生將岐山郡中部的平原地帶分隔成了零零碎碎的分隔地形。這種地貌，被人形象的稱之為‘兩三夾一川，兩水分三塬。’
中北部的鳳鳴鎮，南部五丈原，都是這些零碎地形中道路的必經之地的制高點。
北部鳳鳴鎮所在之地，扼守東西通道，可阻長安增援之敵。
南部的五丈原，乃高度五十丈的苔原之地，東臨石頭河，西臨麥李河，北瞰渭水，南依秦嶺棋盤上。地勢高聳險要，是為易守難攻之地。而且，此處正是褒斜道的北出口，一旦攻下五丈原，不但能切斷對方從此處增援陳倉的通道，更可接應褒斜道中正趕來的諸葛長民和諸葛長生的兩兄弟的五千兵馬，讓他們能夠順利抵達。
那五丈原也是當年諸葛亮北伐身死兵敗，壯志未酬之地。
劉裕正是要利用對方兵馬急於這救援陳倉的想法，在岐山設伏，對秦軍兵馬進行阻擊。這不僅可削弱秦軍的有生力量，更可為後續挺進長安打通通道。
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