兩人商議已定，劉裕立刻下達命令，授意左將軍檀道濟率一萬騎兵向東北方向的扶風郡發起攻擊，一路殺到長安城下。劉裕自己則親率大軍向東直撲武功郡。
十四日，劉裕軍攻下平陽縣，順著渭水向東，當日傍晚，將七十里外的武功郡治所美陽城攻克。遂兵馬於渭水北岸平陽和美陽之間的北岸險峻地形設下埋伏，等待姚緒大軍的到來。
與此同時，檀道濟的騎兵於十四日午後攻克扶風郡治所好時城。隨後檀道濟馬不停蹄向東南突進，於十六日傍晚時分抵達長安以西。
在傍晚的夕陽的照耀之下，長安城的巍峨的城池輪廓在地平線上顯現的時候。檀道濟激動不已。他可是劉裕北伐軍中第一位兵臨長安城下的將領，可謂榮幸之至。
……
平陽縣和美陽城之間相距七十餘里，渭水連線兩座城池，河水以南地形平坦，但渭水以北之地，卻地形高低起伏不平，還有渭水支流縱橫。
不過，此處的渭水河面較窄，寬不過十五丈。正因如此，為通行南北架設橋樑提供了有利的條件。能工巧匠們在渭水兩岸河灘打下了橋樁，建造了一座巨大的石拱橋樑。名曰：渭航。
姚秦朝廷在渭航南北鋪設官道，從此便成了兵馬物資百姓通行渭水的要道。
當然，渭水中游有無數可以渡河的渡口，但此處這是渭水上少數無需船隻便能渡河的地方。對於大軍而言，不必攜帶大量的渡河小舟渡河，首選渡河之所便是此處了。
姚緒大軍往長安撤退，本來謀士們建議的路線是，從武功郡以南的周至縣沿著渭水南岸往東，抵達渭水和濟水交界的鄠（戶）縣。在此可進城守城，或在城外迎敵。
但姚緒偏偏要跟這些謀士反著來，倒也不是完全的逆反心理，而是姚緒想要抄近道快速回到長安救援。根據連續接到的飛鴿傳書軍情稟報，晉軍已經在長安城下現身。根據姚崇的傳信，晉軍主力兵馬在長安城東十里外紮營，近日更是派出了近萬騎兵奔襲城下，氣焰囂張之極。姚緒認為，對方近萬騎兵都已經到了長安城下，那必是主力大軍已經抵達長安城了。既然對方主力已經在長安城下，那又何必繞行武功郡的道路，顯得太過膽怯。
況從戶縣歸於長安，要渡渭水，需要大費周章。但若從渭航石拱橋上渡河，可爭取一天時間。自己之前已經迎敵失策，讓對方從陳倉道攻入，這才八九日便兵臨長安。陛下心中定然惱火，群臣也必嘲笑自己，此番回援，必要火速抵達，取得大勝，方可扭轉局面，將功補過。若是按照謀士們那般說法，擔心這擔心那，回援太遲的話，恐遭猜疑。
正是抱著這樣的想法，姚緒決定從渭航渡河，之後可從官道直插晉軍腹背。姚緒甚至連作戰的計劃都想好了，到了長安以東之後，率兩萬騎兵猛攻對方大營腹背，燒其糧草物資，亂其大營，攪亂晉軍。一旦將其糧草物資搗毀，對方必不戰自敗。
十七日傍晚時分，經過兩日奔行，姚緒的兩萬騎兵抵達了渭航以南之地。
遠遠看去，渭水以北山野安靜，官道上空空蕩蕩沒有任何人影。姚緒還是加著小心的，渭北這段地形複雜，他是知道兇險的。姚緒派出了幾支騎兵小隊試探性的過河，以探知虛實。騎兵小隊過河之後，沿著官道深入十餘里之地，未見可疑蹤跡。本想著往河岸山地搜尋一番，但見夕陽西下，擔心耽擱時間，於是便簡單的瞭望一番，便回來覆命。
得知並無異樣，姚緒放下心來。隨即命騎兵儘快渡過渭航石橋。
騎兵們雖然疲憊之極，但還是策馬飛馳過橋。兩萬騎兵兵馬眾多，隊伍受石橋和對面地形限制，綿延數里之地。好在一切順利，暮色沉沉之時，姚緒的騎兵已經渡過了大半。前鋒騎兵已經抵達五里之外的山口官道出口處。很快便可進入平疇地帶。
姚緒心中大定，暗罵自己嚇唬自己。對方主力既然已經在長安城下現身，又擔心什麼？就算有小股敵人在此，又有什麼好擔心的。這些天盡是些不如意的事情，搞得自己也如驚弓之鳥了。
“加快渡河，傳令前軍，趕到二十里外的陳家集再休整。”姚緒大聲傳令道。
姚緒看著左右黑魆魆的山坡，揮動馬鞭抽打馬匹，縱馬開始往前疾馳。
就在此刻，猛然後方傳來震耳欲聾的轟鳴聲，響徹山野之間。
姚緒等人大驚，還沒來得及詢問發生了什麼事，便聽得山野之中喊殺之聲連天，兩側山坡之上無數的火把亮起，密密麻麻宛如繁星一般。無數的人影在山野之中吶喊呼叫，聲勢懾人。
“不好，中埋伏了。快撤。”姚緒大聲道。
但很快，姚緒便得知了後路已斷的訊息。之前那爆炸聲便是渭航石橋被爆破坍塌的轟鳴聲。尚有數千騎兵還沒來得及渡河，石橋便在他們眼皮底下被人用炸藥包炸燬。
此刻，山坡上喊殺之聲震天，無數的晉軍衝了下來，火銃弓箭如雨點一般的砸了下來。數里的複雜地形的官道兩側，晉軍五萬埋伏兵馬潮水一般的攻了下來，開始了攻擊。
姚緒正要下令全體騎兵往前衝出，但壞訊息接踵而至。數里外前方官道出口位置被大量的土石樹木所攔截，堆成小山一般，根本無法通行。
姚緒知道今日不得善了，遂下令命騎兵就地反擊。畢竟近兩萬騎兵的兵馬，若在平疇之地，別說五萬步兵，就算再多五萬也未必佔下風。雖然此刻地形狹窄，但也非無還手之力，絕不能坐以待斃。
天色昏暗，官道崎嶇，雙方兵馬絞殺在一起，殺的血肉橫飛，死傷慘重。地形太過逼仄，騎兵無法騰挪，也無法組織起衝鋒。晉軍的手段更是可怕，手雷火銃在近距離的轟擊爆炸讓騎兵們死傷慘重。源源不斷的兵馬前仆後繼的衝下來，騎兵們殺了一批又一批，根本難以應付。本就人困馬乏的秦軍騎兵根本頂不住對方的死纏爛打，死傷極為慘重。
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