創新硬體實驗室佔據了總部大樓的幾個樓層,核心試驗區位於地上一層方便大型裝置進出,但保密等級在銀河科技內部屬於最高一檔。
王東來走進試驗區的時候,工程樣機正安靜地立在測試平臺中央的液壓支架上,穹頂照明燈以特定的角度投射下來,在它的外殼上勾勒出一道流暢的冷冽弧線。
崑崙甲!
第一代通用型外裝骨骼裝甲並不是電影裡那種覆蓋全身的機械戰甲,它的設計理念更接近一種佩戴式增力外骨骼。
兩條由鈦合金骨架和高強度碳纖維複合材料構成的下肢支撐臂沿著穿戴者的腿部曲線從腳踝一直延伸到腰部,腰部是一個集成了玄武電池包和中央控制單元的緊湊型動力核心,背部的輔助支臂可以根據任務需求快速更換不同的末端執行器。
重型物流場景裝夾持抱爪,建築搬運場景裝液壓助力鉤爪,搶險救援場景裝剪下擴張兩用鉗。
整臺裝置的表面處理是鈦合金原色配啞光黑的碳纖維紋理,所有焊縫都被精確地隱藏在結構折線的最深處,視覺上的觀感簡潔冷峻到近乎優雅,像一件被放大了數倍的精密儀器而非一臺重型工業裝置。
從外形上看,這款外裝骨骼裝甲和他當初在任務書裡畫的那張概念草圖已經有了極大的進化。
整機採用鈦合金與碳纖維複合結構,主承力框架的骨線遵循人體工學曲線,肩關節和髖關節的伺服電機組被包裹在啞光處理的防護罩內,露在外面的只有為散熱而設計的精密導流槽。
膝關節的液壓阻尼器和踝關節的力矩感測器被精巧地嵌入了小腿外側和鞋套上方的銜接模組中,從側面看整體厚度被壓縮到了讓人覺得不可思議的程度。
背部的動力揹包是整個系統的心臟,裡面裝著一塊銀河能源為該專案專門定製的緊湊型玄武電池,能量密度遠高於市面常見的工業鋰電池,充放電迴圈壽命和低溫效能更是具有碾壓級優勢。
揹包外殼上有一圈極細微的LED狀態指示燈,待機狀態下以極緩慢的脈動頻率呼吸著幽藍的微光。
“整機重量十七公斤,極限負重能力兩百公斤,額定續航八小時。”
專案組長快步跟上王東來的步伐,語氣裡帶著年輕人向信任自己的上級彙報成果時特有的那種努力剋制但藏不住興奮的微顫:“髖關節和膝關節的主動助力響應延遲壓低到了比預研階段更優的水平,採用多感測器融合的步態預測演算法,由智慧演算法即時做運動意圖推理,穿戴者在負重行走時感知到的等效質量從兩百公斤降到了十五公斤左右。”
王東來沒有馬上說話。
而是走到樣機跟前,繞著這臺外骨骼慢慢地轉了一圈,目光在每一處關節的做工精度、每一道倒角的處理方式和每一條線束的走線佈局上都停留了幾秒進行檢查。
隨後他彎下腰用指關節敲了敲膝關節側面一個不起眼的小型減震模組,湊近觀察了踝部力矩感測器周圍的密封膠圈是否留有可被泥水灌入的微隙,又讓一名工作人員把右肩動力包的外殼拆開露出裡面的驅動總成和潤滑管路介面,對著那些緊湊排列的管線佈局盯了好一會兒。
遠處幾名年輕的研發工程師不自覺地站直了身體,手心微微出汗,他們在開始設計這臺樣機之前反覆觀摩過王東來的原始技術方案,裡面不僅給出了基本力學模型的建議座標,還標註了關鍵公差節點的上下限。
現在本人站在這臺根據那份方案造出來的真機面前,他們的心情不像是等待驗收的工程師,更像是法庭上等待宣判的犯人。
“這批關節伺服電機的定子繞組是自己繞的還是協作產線出的?”王東來忽然問道。
“協作產線第一批樣品,我們自己改進了繞線引數,把槽滿率往上提了一截。”工作人員毫不猶豫地回答道。
王東來點了點頭沒有再多問具體的技術引數。
在他看來,一個年輕團隊能在拿到合作產線圖紙後的極短時間內獨立將電機槽滿率指標往上推一個臺階,意味著他們從一開始就在核心部件的製造鏈條裡把主動權往前探了不止一步。
之後,王東來退後幾步讓測試員完成從平地步行到淺斜階梯再到雙手託舉重物的一系列動態操作,自始至終沒有出聲打斷測試節奏,直到測試員在負重條件下完成了一次連續兩次快速下蹲再起身的動態測試後才緩緩開口。
“這次的樣機,把伺服總成的可靠密封做得很用心。”
王東來並沒有給太高的評價,但專案組長聽到之後卻是心裡鬆了一大口氣,因為他記得這恰恰是王東來當初在任務書阻尼模組備註裡專門標黃強調過的一行字,髕骨以下至踝部活動副的防泥漿密封不得依靠單點膠圈,必須與關節外護殼結構本身的應力分佈耦合。
這寥寥幾字的背後是他團隊反覆排查密封方案的不眠之夜,而此刻王東來一下子就把它挑了出來,自然是讓他心裡覺得自己的付出沒有白費,有被看到。
“穿戴簡化程度如何?”王東來忽然問道。
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