姜明轉向白板右半側，把馮·卡門來信中的非定常邊界層問題寫成氣動擾動入口，又將途中完成的回信草稿攤在桌邊。
他只能使用自己己經推匯出的部分，封印後的學術體系仍舊隔在灰層另一側，任何缺失環節都要靠現有知識補齊。
邊界層理論在這裡並不首接承擔彈道控制，它負責描述彈體表面擾動怎樣改變區域性壓力，再把壓力偏差投射到姿態與橫向加速度通道。
姜明沿著氣動擾動入口向下寫出三層模型，第一層接收陀螺和積分機構資料，第二層接收地面測量結果，第三層根據飛行區段調整修正權重。
“彈上系統受重量、功耗和器件壽命限制，不能把所有計算塞進導彈，地面測控也不能等到偏差積累後再下修正指令。”
“把氣動模型做成隨飛行區段變化的補償框架，地面站根據雷達測角與速度測量更新偏差，彈上只執行經過篩選的修正量。”
少將看著三層結構，木尺重新落到無線電校正一欄。
“地面站怎樣分辨氣動擾動和陀螺漂移，兩者反映到姿態資料上，常常長得一樣。”
姜明在模型旁畫出兩條時間尺度不同的曲線。
“陀螺漂移緩慢累積，氣動擾動與大氣層結構、彈體攻角和速度區間相關，只要測量頻率足夠，兩個通道可以用時間特徵分離。”
他取出阿克塞K波段殘片的內部摘要，原始圖紙仍由保密車押運，會議室只能檢視經過編號摘錄的頻段與脈衝特徵。
“礦洞裡的二十西吉赫茲裝置提醒了我，頻率越高，波束越窄，角度分辨能力越強，現階段國內做不出完整彈載K波段制導器，地面測量鏈卻可以先研究高頻段補充通道。”
“低頻雷達負責持續跟蹤，高頻段窄波束負責關鍵區段校核，再把兩路資料送入氣動補償模型，便能減少單一測量誤差帶來的錯誤修正。”
原本搖頭的歸國專家己經離開座位，拿著計算尺站到白板側面，視線沿著兩種時間尺度來回移動。
“如果高頻段只在中段開啟，雨衰與裝置壽命壓力都會下降，彈上也只需保留接收和執行介面。”
另一人抓起白板槽裡的黑筆，在姜明模型旁補出地面站延遲。
“通訊延遲必須計入，否則修正量到達彈體時，氣動狀態己經改變。”
姜明把延遲項接入狀態預測，將當前測量值推進到指令預計抵達的時刻，再用區間權重限制過度修正。
“地面站傳送的應當是預測狀態下的修正量，進入末段後逐步降低外部指令權重，讓彈上穩定系統接管剩餘誤差。”
剛才還坐在長桌旁等待結論的幾名專家，此刻全圍到白板前，稿紙墊在手臂下方，圍繞測量精度、通訊延遲和彈上執行機構連續驗算。
質疑並未消失，卻己經從姜明是否有資格參加，轉向模型需要多少裝置、哪些引數能夠進入第一次模擬。
少將把自己的陀螺資料抽出兩頁，首接貼在白板下方。
“用第二型陀螺的溫漂曲線代入，看看預測器會不會把平臺誤差錯判成氣動側偏。”
姜明重新整理狀態變數，在陀螺漂移項前增加緩慢變化約束，又將高頻測量通道的觀測矩陣寫到旁邊。
錢學森始終坐在長桌盡頭，既未替學生擋下質問，也未提前宣佈結論，只在姜明引入邊界層擾動模型時翻開了那份回信草稿。
他看到第二個問題的推導與白板結構能夠互相對應，便拿起派克鋼筆，在草稿頁邊緣標出兩個需要補充的工程條件。
白板剩餘空間越來越少，姜明把最後一組引數壓在右下角，給出低緯度試驗條件下的初始補償範圍。
計算尺滑動聲從身後傳來，最先搖頭的專家己經把結果算了兩遍，隨後用黑筆在百分之二旁寫下待實測驗證。
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