“演算法……就一般的演算法。”
男人皺了皺眉，看了她一眼，沒再問。轉身走了。
又來了一個年輕人，手裡拿著平板。“你們的機器人步態挺穩的。用了什麼控制策略？”
林晚晚張了張嘴。“就……走路的那種。”
年輕人等了幾秒。“……哪種？”
“就是一步一步走的。”
年輕人看了她一眼，默默把平板收起來，走開了。
千衍低聲說：“你回答得不太好。”
“我又不懂。”
“那你為什麼說‘一步一步走的’？”
“因為本來就是一步一步走的。”
千衍沉默了一下。“你說得對。就是一步一步走的。”
一個女工程師走過來，蹲下來看了看千衍的腿。她的目光從膝關節掃到腳踝，又從腳踝掃回膝關節。
“你們的腿部結構挺有意思的。”她站起來，“這個關節電機，不是標準件吧？”
“是標準件。”千衍說，“拼夕夕買的。”
女工程師楞了一下，看了林晚晚一眼。“拼夕夕？”
“嗯。她說拼夕夕。”千衍的螢幕臉對著她，“電機型號、驅動方式、通訊協議，說明書裡都有。我可以給你發連結。”
女工程師的表情變了。不是尷尬，是那種“這個機器人會替主人說話”的意外。她想了想，又問：“你們的步態很穩。用了什麼控制演算法？LIPCPG？還是模型預測控制？”
千衍正要回答，林晚晚拉了一下他的手。
“一步一步走的。”林晚晚說。
女工程師看著她，又看了看千衍。“他的步態不是‘一步一步’能解釋的。落地角度、重心轉移、擺動軌跡都有明顯最佳化。這在拼夕夕買的配件上很難實現。”
千衍的螢幕臉眨了一下。“是訓練出來的。”
“誰訓練？”
“她。”
女工程師看了林晚晚一眼。林晚晚張了張嘴，沒說出話來。
女工程師又低頭看了看千衍的腳。熒光綠的跑鞋，鞋帶系得整整齊齊。
“你們還給他穿了鞋？”
“嗯。減震。”林晚晚說。
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