第940章 夏國的著落器問題
首都高等研究院。
許青舟正在泡茶，月面著落器的負責人梁葉教授馬上就到。
小型化可控核聚變技術，不僅僅是解決能源問題，而是從根本上。永久性地重塑了人類在太空中的能源正規化。
它所帶來的變革是顛覆性的。
雖然如此，在月面著落器上仍然舉步維艱。
月球表面遍佈隕石坑。岩石等等展開，實現百公里級到百米內的高精度著落有著巨大的挑戰。
月球表面也沒有大氣，得用到發動機反噴技術，這就需要極其複雜的動力系統。
這就對月面著落器的效能有著極高的要求。
新世紀以來，超過半數的月球探測著落任務都以失敗告終。
夏國在著落器上同樣很慎重。
「梁教授，請坐。」
這位就是負責月面著陸器設計的梁葉教授。
「我是無事不登三寶殿。」
梁葉是急性子，也沒有太多寒暄和彎彎繞，直入主題，說道：「使用了你們提供的高熵合金複合材料之後，攬月著落器在抗輻射和月塵防護等等極端環境的適應能力有所增強，但在最近的著陸起飛綜合驗證試驗中，我們發現高精度自主避障與軟著陸仍然不夠完美。」
「我能做什麼？」
許青舟沉聲問。
「希望你們再幫我們完善一下魯棒與自適應控制演算法。」
梁葉把資料遞給許青舟。
許青舟翻開資料。
月面環境充滿不確定性一著陸器質量因消耗燃料而變化，月面地形複雜，發動機效能會存在波動。
因此，需要設計一個控制律，使得在這些「不確定性」的干擾下，著陸器依然能穩定。精準地完成著陸。
「嗯，沒什麼問題，交給我們。」
許青舟對自己要做的工作有了一個大概的瞭解。
「因為著落器的問題，載人繞月測試已經推遲到2月底，如果再進行推遲。。。這張老臉算是丟完了。」
梁葉慚愧地說。
「著落器本身就困難重重，推遲屬於正常現象。」
許青舟安慰。
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