梁葉笑著說道。
「您過譽了。。」
喝完茶，事情聊完，梁葉也沒有多留，起身告辭。
許青舟打開了攬月著落器最新的測試資料。
登月艙推進系統有4臺7500N主發動機和28臺姿控推力器。另外，推進艙還有1臺8噸級發動機，總共33臺。
有設計冗餘，比如單發故障仍然可以安全著落，但對控制系統也有苛刻的要求。
「時間上還是很緊急的。」
因為需要在凌霄號起飛前，就把著落器先發射上去。
夏國的登月工程仍然採取的是「雙發射+環月對接」模式，即凌霄號專門運輸航天員到環月軌道，由另外一枚火箭提前把著落器送到這個軌道上。
這種模式的技術風險可控。
目前，世界上登月計劃，基本都採用的是在環月軌道對接的模式，米國的阿爾忒彌斯計劃同樣如此。
作為第一代聚變推進飛船，凌霄號的推力有限，無法在自身體內再帶一個幾十噸的著落器。
不過，目前倒是也沒著急啟動第二代聚變飛船研製。
凌霄號已經能夠滿足登月和建設月球基地的需求，現在最重要的工作是完善第一代飛船技術，鞏固在登月上的優勢。
時間在忙碌中飛快流逝，轉眼已經到1月23號。
研討室內，小組的其它成員已經先離開，就剩許青舟一個人。
七塊白板上面寫滿了複雜的公式，一側的桌子上，指令碼檔案堆滿了桌面，命令列裡填滿了失敗的測試記錄。
「經典的線性理論，在月球的非線性地面上，顯得有些蒼白無力。」
演算法基於經典的模型參考自適應控制，理想狀態下，它應該像一個聰明的騎手，能隨時感知馬匹體力的變化並調整自己的動作。
但現在是，當感測器探測到姿態偏差，控制器就開始猛地調整方向，干擾的峰值過去，它又過度補償，反向調整，最後的結果是，著落器容易陷入致命的高頻振盪。
「這玩意不簡單啊。」
計算過程並不順利，有點按下葫蘆浮起瓢的意思，出現了「快」與「穩」的悖論。
許青舟揉了揉太陽穴，看時間，下午5點，他也沒繼續在這邊待著，收拾好計算手稿，回去給宋瑤做飯。
宋瑤現在是孕婦，不能總是吃食堂，他打算回去燉個湯。
許青舟這段時間很忙，整天泡在超算中心，而就在1月20日的時候，米國新一屆政府算是正式成立。
這次最為引人矚目的，是航天領域。
新一屆政府宣佈啟動「普羅米修斯計劃」，把聚變推進飛船提成國家級戰略。
NASA局長威爾遜和登月專案負責人錢伯斯都被替換。
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