郯城離小沛約三百多里路，快馬從徐州出發，費兩天時間便將軍情送至劉備。許耽手上
收到陶謙的緊急求援信，劉備第一時間升堂論事，麾下文武齊至縣衙。劉桓本不在其列，但因才華特批列席。
劉備將書信交於左右傳閱，嘆氣道：「前些日，阿梧預料曹操復侵徐州必走泰山道，我特意修書提醒陶徐州，希望能夠多多提防。不料徐州竟無防備，守將章誆軍敗身亡，曹操經泰山道掠徐州，兵鋒直指琅琊。」
「曹操麾下兵馬多少？」簡雍問道。
「曹操初獲青州黃巾三十餘萬，揀選精銳從軍，再得袁紹麾下朱靈兵馬，麾下兵卒至少有三。四萬之眾。」劉備神情凝重說道。
「敵我懸殊！」
關羽分析道：「陶謙經彭城之敗，精銳兵卒折損大半，我軍本部精壯步騎兩千人，計許耽麾下四千人，也不過六千之眾。」
田豫說道：「曹豹麾下尚有兵卒萬餘人，我率六千之眾如能與之匯合，憑丹陽兵之盛名，未必不能與曹操一戰。」
關羽搖了搖頭，說道：「丹陽精兵之名有名無實，彭城之役中，呂由。曹豹率兵出戰，因曹豹麾下丹陽兵率先潰敗，方致呂由所部慘敗。」
關羽與許耽麾下丹陽兵有所聯絡，非常清楚徐州丹陽兵的尿性，打仗不一定靠譜，但搜刮錢財卻是小能手。
田豫擔憂說道：「若丹陽兵不可信，是役救援郯城豈不凶多吉少！」
劉備環顧眾人，勉勵道：「曹操帳下青州兵舊為黃巾賊，其中精銳無非五六千。計曹操起兵舊部，合朱靈帳下兵馬，曹操雖有數萬之眾，但剽悍之卒或僅萬人。我軍合徐州之眾，未必非曹操之敵！」
頓了頓，劉備強調道：「況備受陶公表奏刺史之恩，今陶公身臨危難，縱曹兵如虎狼，我亦不能不往！」
劉桓眼裡盡是欣賞之色，明知不可往而卻往之，這種氣魄世間少有！
繼而，劉桓離席出列，長拜作揖道：「桓請隨軍！」
劉備猶豫片刻，是役勝少而敗多，帶上兒子不知是否是正確的選擇。
張飛擔憂說道：「阿梧，此行險惡，不如留於小沛！」
劉桓神情堅決，語氣有力說道：「我有退曹操之略！」
鏗鏘之聲在堂中迴盪，關羽。張飛。趙雲。田豫等人不由皺緊眉頭。
在劉備的宣揚下，眾人曉得劉桓獻有『角邊之論』，但依舊難免覺得劉桓在口出狂言！
見狀，劉備不怒反喜，大笑幾聲，說道：「阿梧膽氣超群，不愧我兒！今準你隨軍，若獻計退敵有功，為父親表你官職。」
「拜見使君！」
若是以前劉備或許會擔憂，但從『角邊之論』與『陶謙內憂外患』等見解來看，劉桓隨軍有益於他。即便自家孩子無一計能出，此番能讓劉桓鍛鍊一番，亦是件極好之事。
「善！」
劉備點齊兵馬，說道：「子龍。雲長。翼德需分統步騎，國讓護衛大帳安危！」
「諾！」
又吩咐了些事，劉備便讓眾人退下整理軍備。
關羽本欲退下整軍，但因心裡話憋著難受，又返回來尋劉備。
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