漆昊說：“阿諾德那一套，辛幾何做相空間的結構保持，湍流那塊借了他流體力學幾何化的思路，把氣動耦合當成微分同胚群上的測地流問題來處理，降階之後適配到小型機的算力上。”
盧廷川的呼吸，明顯重了。
弗拉基米爾·阿諾德，蘇聯飛控學派數學根基的半壁江山，他之前還在南洋大學的梧桐道上，跟工程師們聊起過這個大佬。
旁邊的工程師小聲說：“盧總，南洋大學蘇承業團隊，做的就是阿諾德學派的方向，代數簇，辛約化，搞了快一年了吧，咱們上週剛看過，效果……”
“表現絕對沒有眼前這臺無人機好。”盧廷川十分篤定地說。
李教授回答說：“同樣的工具，也要看在誰手裡，真要是人人都是漆昊，那還得了？”
“更何況漆昊可是會俄語的，能直接讀原本文獻的那種，南洋大學的人可以嗎？”
“我認為漆昊對於阿諾德學派知識的掌握，絕對不會輸給南洋大學的人！”
漆昊站在原地，承受著這一波吹捧，心想李教授您這商業互吹的水平，比宋師兄強多了啊！
再吹下去，他估計都能上天了。
盧廷川說：“漆昊居然會俄語嗎？”
“會，這一套體系的靈感來源就是我從蘇聯時期的文獻中獲得的。”
盧廷川連連驚歎，眼底的訝異幾乎要藏不住了。
他原本以為漆昊這架無人機的突破，只是單純的工程最佳化，卻萬萬沒想到，這背後居然和蘇聯阿諾德學派的理論體系有關係！
也就是說，漆昊融合了蘇聯那一套！
那他們遇見蘇式真神了？！
“怪不得。”
“我說你這臺機子避開了很多固有瓶頸，原來是溯源到了老派的蘇聯數理體系。”
業內人都清楚，蘇聯時期的數理文獻晦澀難懂，加上俄語這面牆擋著，極少有人願意沉下心去啃那些老舊原著。
科研這行，天賦難得，定力更是難求，有天賦還肯沉下心坐冷板凳，去啃幾十年前冷門孤本文獻的人，太少了。
“太難得，實在是太難得。”
盧廷川說完轉向一旁的工程師們，問：“你們有沒有什麼問題要請教漆昊的？”
一個工程師從剛才開始眼睛就一直亮著，此刻終於逮住了機會，開口：“漆昊，你這套體系，底子是從你們組原來的SLAM方向上重構出來的，對吧？”
漆昊點頭。
“那定位這塊還是GPS加慣導的融合，如果把GPS拿掉呢？”
場邊安靜了一下。
“我的意思是，無GPS環境，室內，隧道，林下，衛星訊號完全丟失的場景，純靠機載感測器，你這套東西能不能實現自主飛行？”
這個問題一齣口，盧廷川的眼皮跳了一下。
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