第166章 就知道你要搶人!(月票加更)
“他們去年剛搭建完成一套光學動捕標記定位系統,十幾個高速紅外相機全覆蓋,現在他們那套系統已經能穩定支撐四旋翼室內自主懸停,視覺SLAM,軌跡跟蹤這些實驗了,國內高校裡,就屬他們那個條件最好!”
莊教授補了一句:“而且動捕系統正好能當真值,漆昊那套東西到底飄不飄,飄多少,動捕資料一比就清清楚楚,想藏都藏不住。”
盧廷川眼睛一下就亮了。
他轉向漆昊:“漆昊同學,願不願意去京航測一次?”
所有人都看著漆昊。
漆昊倒是沒什麼猶豫。
他心裡很清楚,戶外這幾輪測試,說到底還是在GPS的舒適區裡打轉,他這套框架的無外部定位下的漂移水平,算力極限下的即時性餘量,複雜結構環境裡的健壯性,只有丟進室內場地裡,才能完全測出來。
優點要測出來,缺點更要測出來。
缺點測不出來,才是最大的缺點。
“無人機哪有不實測的,去。”
“好!”
盧廷川當場一揮手:“小周,打電話,聯絡京航全理教授,就說華航所裡要借場地做一次技術驗證,規格從高,時間從急,最好明天。”
小周愣了一下:“盧總,這人家場地排期……”
“你先打,有問題排期的事我來協調。”
小周趕緊掏出手機跑到一邊去了。
李教授在旁邊看著這雷厲風行的架勢,跟莊教授交換了一個眼神。
莊教授小聲說:“老李,我怎麼覺得,你們組這條魚,要被軍工的網撈走了。”
李教授老神在在:“撈不走,魚太大,網兜不住。”
第二天上午九點,京航,自動化學院室內飛行廳。
這是一個層高八米,面積三百多平的大空間,四面牆刷成啞光深灰,天花板鋼架上均勻分佈著十六臺高速紅外動捕相機,像一圈眼睛在上面盯著。
全理副教授帶著組裡十個研究生,早早就在場地裡候著了。
昨天下午接到電話的時候,全理其實是有點懵的。
華航所的盧總工要借場地,這個面子必須給,他連夜讓學生把場地裡原本排著的兩個實驗全挪了,動捕系統重新標定了一遍,就為了今天。
但是盧工借場地的理由讓他有些摸不著頭腦。
“技術驗證?驗證什麼技術?還帶著燕大的人?”
全理組裡的大師兄郭超一邊貼標定杆一邊嘀咕:“燕大什麼時候搞飛控了?他們不是搞理論的嗎?”
“聽說是無GPS室內自主飛行。”另一個研究生說。
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