第164章 沒被標準教材汙染過！
“行！我給你們場地，機組還有全套人手！”
“今天估計來不及了，明天的話天氣預報說有風，你們要不推到後天？”
李教授和漆昊商量了一下，說：“既然都要上真機實測了，有風就有風，我們正好觀察下有什麼地方需要改進的。”
“嘿，你這個老李，是不是又想摔一架無人機了？”
“摔不可怕，怕的是不知道什麼時候會摔，幹我們這行的，資料可比飛機金貴。”
查完天氣預報的漆昊也抬起頭，補充道：“明天那個風，預報是陣風五到六級，卡在我們設計冗餘的臨界點上，這種氣象條件可遇不可求，用來做極限測試，比幾十個晴朗天氣的常規飛行都更有價值。”
莊教授一想也是，做科研哪有一帆風順的，摔就摔嘛。
第二天。
本次試飛場地選在學校東區開闊硬質地坪，算不上專門的無塵淨空試飛場，這地方可以說是校內最折磨飛控的測試點位。
這裡四周立著十幾棵有些年頭的樹，樹的高度參差不齊，這對視覺慣導系統來說是天然的陷阱，樹枝在風裡晃動，稍不小心，光流模組就會被這些不斷移動的紋理誤導，產生幻覺位移。
更不用說那些突出來的樹枝，還會影響無人機的飛行包絡線。
更棘手的是這片區域電磁環境被設計得非常複雜，各類無線通訊訊號層層疊加，空中射頻雜波交疊。
在專項組的試飛標準裡，這種場地自帶負面BUFF，常規無人機在這裡試飛，掉兩三次機，頻繁漂移失控都是家常便飯，所以如果能完整飛完基礎科目就算合格了。
漆昊觀察了下場地環境，只覺得這裡剛剛好。
溫室環境跑出來的完美資料都是虛的，只有這種真實雜亂的工況，才能測出飛控架構的真實下限和極限效能。
今天來圍觀的人不少，光專項組就來了三十多個人，再加上李教授組上的人，現場估計有七八十人了，半個月全域重構飛控，推翻舊架構重做整套體系的訊息，早就把所有人的好奇心勾了起來。
他們想看看力學組這次到底出了什麼樣的成果。
專項組的工程師老張在圈內摸爬滾打六七年，一直在做無人機硬體除錯和真機試飛，見慣了各類課題組的高光和翻車。
他見過太多模擬報表天花亂墜，一上真機就原形畢露的案例，所以今天他也和平時一樣，心情毫無波瀾，反正都是雙向辜負嘛。
你摔我無人機，我給你出具整機試飛不合格報告。
老張推著一臺改裝版四軸工業級測試機走到場地中央，這可是他的寶貝，所以老張一絲不苟檢查槳葉動平衡，電機工況，線路導通性，確認硬體無異常後，還頗有不捨地拍了拍無人機的機身，彷彿下一秒這無人機就要報廢了一樣。
做好這一切，老張拿著地面站平板走到漆昊面前。
老張遞出平板：“迭代韌體已經刷入，引數完全按照你們報告裡的全新配置匯入，要不要自己再逐項核對一遍？”
漆昊抬手接過平板，快速劃過引數介面，掃過全新的阻尼補償係數，卡爾曼濾波閾值，姿態響應增益等核心引數，然後遞了回去。
“檢查完了，引數無誤。”
老張有些吃驚，這麼快就看完了？
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