與臨時組建的近衛軍團那種，東歪西拐的行軍線路相比，中普魯士方面軍的行軍狀況，就要好得多，尤其是補給方面非常便捷。那是在圖林根山脈的東段，山勢低矮，商道眾多且路況良好。
如果不是為配合擔當第一階段突擊群的西普魯士方面軍，以及易北河艦隊的南下突襲，佩里尼翁麾下的五個集團軍早就穿過圖林根山脈的東南方向，並迅速突破普軍佈防空虛的薩勒河防禦，繼而兵抵魏瑪城下。
如今，戰爭進入了第二階段，法軍的突擊群已經變成了中普魯士方面軍的五個軍，約12萬法軍。他們的作戰目標非常明確：
首先，圍殲普軍的霍恩洛厄親王所屬部隊，以及馮-呂歇爾的獨立縱隊；
其次，在完成首要目標之後，立刻分出主力部隊，協助近衛軍團圍殲布倫瑞克軍團於易北河以西；
最後，等到徹底殲滅普魯士的全部野戰部隊之後，將在內河艦隊的配合下，與西普魯士方面軍一道，佔領漢諾威。黑森-卡塞爾。布倫瑞克。梅克倫堡。薩克森，魏瑪，以及奧德河以西，包括柏林。勃蘭登堡。馬格德堡。斯德丁（什切青）的所有普魯士領土，尤其是北德意志聯盟的重要城鎮，防禦要塞，道路橋樑等等。
14日傍晚時分，在輕鬆突破普魯士人那形同虛設的薩勒河防禦後，中普魯士方面軍的五個集團軍並沒有選擇就地修整，而是頂著夜色，沿著由南至北的薩勒河，還有與其平行的埃爾斯特河，繼續向北進軍。
其中，莫蒂埃的第5軍和奧熱羅的第12軍負責打頭陣，位於薩勒河西側，由南向北包抄耶拿與魏瑪；
而聖西爾的第2軍與蘇爾特的第8軍，沿著薩勒河以東，埃爾斯特河西側行軍，並隨時配合側翼15公里內的友軍，實施支援作戰；
至於內伊的第11軍，依然被佩里尼翁作為方面軍的預備隊，跟隨在第5軍和第12軍的後面，而各軍之間的距離一般都是保持在15到20公里，以保證在3到4小時內，各集團軍能夠做到相互增援。
從西面的愛森納赫到東邊的耶拿，從北面的魏瑪到薩勒河畔的薩爾菲爾德。在這個長約90公里，寬不足40公里的狹小區域內，普法兩國在此部屬了差不多30萬軍隊，這其中：
普軍主力部隊約13萬，包括霍恩洛厄軍團4.7萬。布倫瑞克軍團5.8萬，以及呂歇爾獨立縱隊2.5萬（一週前從愛森納赫換防到薩克森邊境，防止德累斯頓反水）；
目前參戰的法軍有17萬，包括中普魯士方面軍的五個軍，約12萬兵力，以及即將運動到愛森納赫一帶的達武的近衛軍團，約5萬人。
至於留在安德魯統帥身邊，一直充當吉祥物的總預備軍，目前剩下的3萬人。依照計劃，他們將從富爾達出發，向東前往舒爾，然後北上，沿著中普魯士方面軍的道路前行。
在這一片範圍不大的丘陵與山林中，兩國的軍隊數量一下子就超過了30萬，第一個令人頭疼的難題，那就是士兵們的食物補給。
由於普魯士人已強令薩克森。魏瑪與卡塞爾等南部諸侯供應北德意志聯軍的軍需糧秣，使得當地的食物儲存大幅度減少，直接導致法軍在此徵集軍需糧秣的難度大大提升。
不過，總參謀部對此早有預案，那就是藉助由南至北走向的薩勒河與埃爾斯特河，實施方面軍的軍需補給。
作為易北河支流的薩勒河與埃爾斯特河，儘管水量不大，但依然能勉強通行百餘噸的內河蒸汽船。
這種在36小時內，臨時組建的排水量僅有100噸的，15艘內河蒸汽船，不僅足以保障15萬法軍的食物補給，還能運輸包括“勝利者”臼炮，12磅野戰炮在內的一些大口徑的重炮。
由於後勤補給得到了有利保障，等到中普魯士方面軍走出圖林根林山的時候，佩里尼翁就依照普魯士戰場上的最新變化，改變了之前原地修整的計劃。
這位方面軍總指揮首先是命令莫蒂埃帶領第5軍，連夜向耶拿與魏瑪一帶的普軍發動進攻；
而在第5軍身後兩翼，分別是奧熱羅的第12軍，蘇爾特的第8軍；
至於聖西爾的第2軍先是沿薩勒河北上，等到佔領了瑙姆堡之後，第2軍就將轉而向西，一路沿著溫斯特魯特河逆流而上，繼而截斷霍恩洛厄軍團的後撤道路。
14日的傍晚時分，第5軍的偵察騎兵，已經在魏瑪與耶拿附近與普軍的前哨部隊交火，雙方各有少許損失。
很快，法軍前敵指揮部就確定了霍恩洛厄軍團，依然留在魏瑪與耶拿一帶；而主動擔當普軍後衛的霍恩洛厄親王，也清楚了自己所屬部隊將要面對行動迅速的法軍，一場惡戰即將開啟。
不過，由於偵察方向上的失誤，霍恩洛厄親王卻是認為他即將面對的，不過是法國3個集團軍，7萬餘人。
雖然法國人的兵力比自己要多出3萬，但是霍恩洛厄親王和他的參謀長確信，即便是以4萬普軍對陣7萬法軍，由於是打一場防禦戰，藉助城防要塞，就地堅持10到12天，應該是沒有太大的問題。
只是普魯士人萬萬沒有想到，他們應對的法軍主力，不是3個集團軍（莫蒂埃的第5軍，奧熱羅的第12軍，以及蘇爾特的第8軍），7萬人，而是整整5個集團軍，總兵力達到了12萬。
。團軍克瑞倫布擊狙西以河北易在正前目，團軍衛近的揮指武達由支一了建組則，人萬5的外另於至。隊部萬3的有僅，軍九第和團師一第衛近著領也魯德安，下況的定已局大到看在，此如僅不
