“你慌什麼啊？”
“我的意思不是不能幹，是需要換個思路。”
＂柵格舵負責的是粗調，它能解決百分之八十的偏差，但剩下的百分之二十靠它自己是壓不住的。”
“所以我們需要另一套系統來輔助一下。＂
江楓走到白板面前，拿起訊號筆開始在上面畫圖紙。
先是火箭一級的底部，然後加了幾臺小型姿態調整發動機的示意圖。
＂在再入段的時候，柵格舵控制箭體的整體姿態，讓箭體大致保持正確的方向。”
“但是這些小型發動機可以在毫秒級的時間上做個微調。”
“如果箭體因為風速出現了微小偏差，那麼這些發動機就可以立即點火，產生一個反向力矩把箭體扶正。＂
江楓解釋道。
＂類似於反推力系統？＂
周明遠的眼睛都是亮了。
＂可以這麼說吧，是類似，但是精度更高一些。＂
＂這些發動機的推力也不需要太大，每臺幾百公斤就夠了。”
“但是響應速度一定要快，從接收指令到滿推力輸出，時間不能超過五十毫秒。”
“燃料就用火箭本身的剩餘的推進劑就行，從主燃料箱引出一路就行了。＂
江楓繼續畫著圖一邊解釋道。
“可是……我們還是不太清楚啊，江總工……”
周明遠看著江楓畫的圖有些懵逼。
＂你們不用很清楚，問題不在於你們能不能清楚，而在於控制的演算法。”
“柵格舵和姿態發動機要協同工作，什麼時候靠柵格舵，什麼時候靠發動機，兩者之間怎麼銜接，這些需要一套專門的自適應的控制演算法。＂
江楓搖搖頭說道。
“這個演算法……我們也不會啊……”
周明遠都是快哭了。
江楓說了一堆自己根本聽不懂的玩意兒。
自己就是把這些東西全部背下來也沒用啊。
根本無法進行實操啊。
＂這個演算法我來寫，到時候你們進行完善工作就行了。＂
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