指令上傳完畢之後，月面上的機器人平臺便是執行了通訊握手確認。
測控中心的大螢幕上面切出了機器人末端執行器的即時畫面。
介面位置在畫面裡面擠的滿滿當當的，四周圍幾乎全是管線護套和艙壁結構。
機械臂的活動空間目測連一隻手掌寬都沒有。
第一顆螺栓的拆卸工作開始了。
但是剛走到一半的時候，螢幕右邊的報警欄就出現了一條紅色的提示：
“末端力矩超出限額，自動終止工作。”
小李嚇了一跳，他急忙把報警日誌調了出來。
“報告劉院長，機器人反饋的阻力曲線比預期高了百分之十七。”
“機械臂在接近螺栓頭的時候被管線擋住了，自動程式判斷路徑受阻。”
“觸發了安全保護……”
小李急忙彙報道。
“能不能繞過去？”
劉宇急忙問道。
“繞不過去，這個位置的機械臂只有一條可以用來活動的軌跡。”
“稍微偏一點就會碰到旁邊的管線護套。”
“但是按照程式預設的路徑來走的話，末端執行器的接近角度又不夠。”
“根本夠不著螺栓。”
小李搖搖頭說道。
另一邊的幾個工程師紛紛是靠了過來。
“那就只能手動微調了吧？但是咱們地面上的指令需要零點幾秒鐘才能抵達月球啊。”
“動作反饋延遲，很容易調不準啊。”
幾個技術人員輪流的試了試輕微的調整了引數。
但是每一組執行到一半的時候都是會觸發報警。
要麼力矩超出了限制，要麼調整的引數超出了預期。
機械臂在那個本來就不大的縫隙裡面進退兩難。
自動程式頻繁的報警的提示音在整個測控大廳內都是十分的刺耳。
劉宇雙手撐著桌面，眼睛盯著大螢幕上面的紅色警報都是有些發紅了。
。著抖在是都的上臉，齒牙著咬他
。徑路劃規新重來出退人機讓令命達下想他
。了始開頭從要又程流修維條整著味意那是但
。的大巨是又出支的面上間時，的回一來一這
”……長院劉“
。了絕要快是經已候時個這李小
。措所知不些有是都個個一，宇劉著看人眾
。面裡群人了進候時麼什從道知不張老，是的現發有沒人眾
。的去來臂械機著控面上腦電在手雙
。離距的寬頭指手兩下剩還頭栓螺離距行執端末，了停懸面裡間空的小狹個一在臂械機的面上幕螢
。套護線管的邊旁到蹭會能可是都丟丟一麼那前往再
”？呢嘛幹你，叔張老“
。了飛嚇都兒魂是點差，頭回一間意經不李小
。張老著看的懼恐是滿睛眼雙一，開隔張老和機將，去過衝忙急他
。啊儀的度高是可這，啊爺天老
。頭工包的磚搬個是就裡日平張老
。控行進機的別級種這對能麼怎手的糙雙那他
。的掉夠不是都袋腦的張老個十那，題問了現出旦一，啊程工的面上球月是可這
”。看看我，啥沒“
”。度兩偏邊左往他讓，它控在現你“
。道說笑了笑袋腦著張老
”？度兩偏“
。疑些有李小
