為啥要偏兩度?
而且,看老張的那個表情,好像這兩度他很有信心啊。
他有些不太相信,自己這麼多的專業人員都是沒搞明白的東西。
老張過來晃悠了一下,就又懂了?
那他們這麼多年的工作經驗算什麼?
“你別看我啊,你偏兩度試試看啊。”
老張又是重複了一遍。
小李轉身看向劉宇。
劉宇猶豫片刻之後點了點頭。
得到了允許之後,小李也是放開了。
他坐下去將角度調節了兩度。
機械臂末端向左側稍微轉了一個極小的角度。
緊跟著,螢幕上面便是顯示末端執行器剛好是避開了那一根管線的凸起位置。
“抬高一公分。”
老張又是說道。
這回小李沒有半毛錢的猶豫,直接是照做。
機械臂抬高十毫米,接近螺栓的路徑上面原本被遮擋住的部分漏了出來。
末端執行器和螺栓頭之間的直線通道瞬間是被打通了。
“慢一點,再慢一點,速度下降百分之二十……”
老張眼睛盯著螢幕緊張的說道。
小李慢慢的將速度往下拉。
機械臂以極慢的速度向前推進,畫面上面的距離讀數一格一格的往下降。
末端執行器穩穩地套在了螺栓頭上面。
報警欄裡面的那條紅色的力矩超限提示閃了一下,然後便是熄滅了。
小李屏著呼吸開始執行拆解動作。
第一顆螺栓動了,然後鬆了。
機械臂把螺栓從介面上轉了下來,卡爪將其抓住,慢慢的放在一旁的收納盒裡面。
測控中心內安靜的只剩下了小李這邊的呼吸聲和裝置執行的聲音。
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