而同樣潦草的一場政變在建康城也剛剛結束，劉裕等人安插在桓玄身邊的內應劉邁經受不住壓力，終於投了，將劉裕的計劃向桓玄和盤托出。
劉邁踩著同伴的屍骨榮登重安侯，劉裕在建康的耳目悉數被桓玄誅殺。
桓玄派出使者前往京口、廣陵、歷陽三地探查情況，使者還未出城，就遇到了三地的信使，三地的驚變傳入京口。
歷陽有驚無險，京口、廣陵兩個重鎮已被劉裕、何無忌、劉毅等人佔據。
桓玄看了一眼劉邁，即刻有人附在他耳邊提醒了一句，“佔據廣陵的劉毅就是重安侯的弟弟。”
僅此一句，桓玄的小心眼再也壓不下去了，但劉邁告發有功，有些不好下手。
很快，就有“忠臣”主動跳出來為陛下分憂，表示劉邁之前在追捕叛將周安穆時“故意”放走此人，一定是詐降。
劉邁趕忙跪地求饒，連聲喊冤，但聖明無過陛下，涕淚滿臉的劉邁很快就被禁衛聯手拖下去了。
在處理完內部的叛逃後，怒不可遏的桓玄終於有心思召叢集臣議事，商討如何平定劉裕等逆賊。
揚州刺史桓謙認為劉裕剛冒頭，趁著他大勢未成時，己方以絕對的兵力碾壓過去。
桓玄卻認為此舉不妥，覺得劉裕等逆賊來勢洶洶，士氣正旺，己方不如先按兵堅陣，避其鋒芒。
現在出兵的話，萬一桓家軍不敵賊人，兩方氣勢此消彼長，對己方大大不利。不如在覆舟山部署大軍，以逸待勞，等到賊兵到來，一舉殲殺。
聽完此話，眾人神色微妙，哪怕沒打過仗的文臣也認為此言不妥，雖說驕兵必敗，但桓玄的求穩求妥暴露了他的怯懦恐懼。
兩方還未真正交戰，己方主將一副色厲內荏之象，大為不吉。
卞範之起身諫言，大意是朝廷必須主動出兵，殺一儆百。
以桓謙為代表的一眾桓家將領堅持出兵，桓玄猶豫了許久最終應下，派遣建武將軍皇甫之、右衛將軍皇甫敷北拒賊兵。
皇甫之、劉裕交戰於江乘，劉裕手持長刀，身先士卒，所向披靡，斬皇甫之，於羅洛橋遇皇甫敷。
二人勢均力敵，皇甫敷憑藉兵力優勢，殺得劉裕一方損兵折將，先鋒檀憑之陣亡。
劉裕本人陷入敵軍包圍，背靠大樹而戰，即將被皇甫敷一戟斃命時，皇甫敷驟然跌下馬來，手中長戟跟隨主人撲通墜地。
原來是劉裕援軍已至，有人一箭射中皇甫敷的額頭。
躺在地上，皇甫敷的瞳孔清晰倒映出劉裕即將落下的長刀，一聲嘆息，神色安然，“君有天命，以子孫為託。”（出自《資治通鑑·卷第一百一十三》）
氣喘吁吁的劉裕錯愕一下，隨即點頭應下，表示會照料他的子孫。
白光閃過漆黑的瞳孔，皇甫敷閉上眼睛，永遠不再醒來。
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根據《資治通鑑》的記載，這一戰挺玄乎的，劉裕即將被斬殺之時，一聲怒喝，震懾到了皇甫敷，皇甫敷一楞沒敢上前，此時劉裕援軍趕到，一箭射中了皇甫敷。
第354章 大忙人劉鬱離
當皇甫之、皇甫敷相繼戰亡的訊息傳入建康，桓玄驚惶失措之餘還有些許委屈，看吧！朕當初就說反賊兇悍，不宜出兵，不如在覆舟山部署大軍以逸待勞。
朕就是如此英明神武，算無遺策，只可惜諸位將領不聽調令，各行其是，以致兵敗。
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