帶電月塵從噴撒器落下,六號支腿正在測試箱內展開。
關節外殼覆蓋著八組柔性電極。
電極之間留有絕緣間隔,全部線路收進外層護套。
周啟航坐在控制端,“電壓先開十二伏,頻率五十赫茲!”
林野提醒,“先看顆粒方向,別急著提高輸出。”
第一組電極通電。
第二組延遲觸發。
八組電位沿關節外殼依次移動,形成環繞密封口的行波場。
貼近外殼的月塵開始遷移。
顆粒沿電場推進方向移動,很快離開密封邊緣。
雷小虎盯著取樣資料,“密封口沉積量降了百分之六十八!”
“還不夠。”季宗平說。
“七天任務會積多少?一百次動作又會積多少?”
周啟航調整控制頁,“提高到十八伏,頻率八十赫茲。”
“等一下。”葉鳴叫停引數寫入。
“外殼旁邊有什麼?”
雷小虎展開支腿結構,“測距感測器、測力線、鎖定反饋和驅動電纜。”
“再往上呢?”
“艙體底部有生命維持管線和推進環控制端。”
葉鳴指向電極模型,“除塵可以,安全邊界先劃出來。”
“任何電壓方案,都不能拿艙內裝置陪跑!”
魏長庚接過稽核表,“電極最大工作電壓限制在二十四伏。”
“控制線路加雙層隔離,單組短路時,整條支腿退出除塵模式。”
周啟航補充,“推進環工作期間,除塵電極暫停。”
“著陸完成後,推進環進入待機,行波電場才獲准執行。”
“感測器會受干擾嗎?”季宗平問。
“取樣時序錯開,每次電極切換後留出兩毫秒空窗。”
“測距、測力和鎖定訊號都在空窗內讀取。”
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