令金日觀沒想到的是，他麾下的將士們都已經殺紅了眼，根本不在乎這些懸賞。聽到他的詢問後，各船的將士紛紛高聲請戰：“大帥，您們快下船吧！我們留下與建奴戰鬥到底，就算是粉身碎骨，也要拉上一群墊背的！”
“我們願意留下！請大帥帶領兄弟們上岸，堅守皮島！”
將士們的吶喊聲震耳欲聾，充滿了視死如歸的決心。金日觀一生征戰，早已將生死置之度外，可聽到將士們的吶喊，他的雙眼卻瞬間被淚水浸溼。他強忍著淚水，用力點了點頭：“好樣的！你們都是大明的好兒郎，是華夏的鐵骨脊樑！皇太子殿下英明神武，絕不會虧待你們的家人！命令所有戰船，迅速後撤！”
“遵令！”
隨著登萊副總兵金日觀的一聲令下，四十多艘明軍戰船立即調轉航向，迅速向後撤退。正在氣勢洶洶地嚮明軍戰船衝鋒的建奴，看到這一幕後，頓時有些懵逼。他們與明軍水師激戰了兩天兩夜，明軍水師不僅沒有吃虧，反而越戰越勇，怎麼會突然主動後撤？
建奴水師總指揮馬福塔也搞不清楚明軍的意圖，他立即駕著小船，趕到多鐸所在的指揮艦上，躬身請示道：“王爺，明軍突然主動後撤，行蹤詭異，我們該如何應對？請王爺示下！”
多鐸也已經看到了明軍戰船後撤的場景，他同樣滿心疑惑，不明白明軍為何會突然改變戰術。為了安全起見，多鐸決定先派炮灰部隊上去試探一下明軍的虛實，他沉聲說道：“命令朝鮮戰船迅速出擊，追殺這些明狗！看看他們到底在耍什麼花招！”
“喳！”馬福塔連忙躬身領命。雖然他是水師的總指揮，但此次多鐸親自率軍前來支援，地位遠在他之上，遇到事情他自然要先請示這位豫親王。聽到多鐸讓朝鮮兵先上，馬福塔心中暗喜，這樣既能試探出明軍的虛實，又能減少己方的傷亡。他立即返回自己的戰船，高聲傳令：“來人！命令朝鮮戰船全速壓上去，一定要把明軍水師一舉殲滅！”
“喳！”傳令兵領命後，立即跑去傳達命令。建奴所在的戰船紛紛暫時停下追擊的腳步，將戰場留給了朝鮮戰船。五十艘朝鮮戰船在首領金玉和的指揮下，朝著明軍後撤的方向撲去。
此時，雙方的距離大約有兩裡左右。朝鮮戰船雖然不敢違抗建奴的命令，但他們心裡對明軍水師充滿了畏懼。在今日的海戰中，朝鮮水師已經遭受了慘重的損失，傷亡人數超過千人，多艘戰船被擊沉。因此，他們追擊的速度並不快，甚至有些磨磨蹭蹭。這樣一來，雙方之間的距離不但沒有縮短，反而變得越來越遠。
在金日觀的精準指揮下，明軍戰艦很快就靠近了皮島岸邊。將士們按照預先的安排，快速而有序地跳下戰船，向岸邊集結。每艘戰船上，只留下了十幾個勇敢的大明兒郎，他們將作為敢死隊，執行點燃戰船衝擊敵陣的任務。
“上岸後立即列陣，準備痛擊登島的建奴！”金日觀跳下戰船，高聲下令。兩千多明軍將士迅速在灘頭集結，按照戰鬥陣型排列開來。他們手中緊握武器，眼神堅定地盯著海面，做好了與建奴決一死戰的準備。
戰船上的留守將士們，紛紛抬頭望了一眼皮島的方向，眼中閃過一絲眷戀與不捨。隨後，他們毅然調轉戰船的航向，迎著追來的朝鮮戰艦衝了上去。在雙方進入火炮射程後，朝鮮戰船的炮手們立即開始驚慌失措地開炮轟擊。
但大明的戰船卻沒有立即點火還擊，而是加快速度，朝著朝鮮水師猛衝過去。留守的將士們都已經抱著必死之心，他們打算靠近朝鮮戰船後，再展開近距離的打擊，這樣才能最大限度地發揮火力優勢。在之前的海戰中，朝鮮戰船的數量只比明軍戰船多幾艘，而且他們的射術本就精準度不高。如今看到明軍戰船突然迎面衝來，朝鮮炮手們更加手忙腳亂，發射的炮彈大多偏離了目標，只有幾顆炮彈誤打誤撞地轟擊在明軍戰船上。
每艘明軍戰船上只留下了十幾名將士，這幾顆零散的炮彈，根本無法對他們造成太大的傷害。隨著雙方距離不斷拉近，當距離縮短到兩百多步左右時，朝鮮戰船再次發射一輪炮彈，有十幾顆炮彈命中了明軍戰艦，但依舊沒有傷到留守的明軍士兵。
而明軍士兵早已將炮彈填裝完畢，兩百多步的距離，火炮的命中率會大大提高。一名明軍把總高聲吶喊：“兄弟們，為了大明，為了家鄉的父老鄉親，開炮！”
“轟隆隆——”
隨著把總的一聲令下，明軍戰船上的火炮立即被點燃，一百多顆炮彈瞬間脫膛飛出，如同暴雨般朝著朝鮮戰艦砸去。由於距離較近，這一輪齊射的命中率極高，至少有六十多顆炮彈精準地命中了朝鮮戰艦。
朝鮮戰船的甲板上，頓時被炮彈犁出一道道深深的血痕。許多朝鮮士兵來不及躲閃，被炮彈直接命中，當場身亡。其中五艘朝鮮戰船的側翼被炮彈擊穿，海水迅速湧進船艙，船身很快就開始傾斜，隨時都有沉沒的危險。
“開炮！繼續開炮！”明軍把總再次下令。
“轟隆隆——”
一輪齊射結束後，明軍戰船迅速轉身，將另一側船舷上早已填裝好彈藥的火炮再次點燃，發出一團團熊熊怒火。朝鮮水師在明軍的猛烈打擊下，如同螻蟻一般不堪一擊。幾輪齊射下來，朝鮮士兵傷亡上千人，還有十三艘戰船被擊穿進水，很快就會沉沒。
“兄弟們，衝上去！撞翻他們的戰船！”把總看到朝鮮水師已經陣腳大亂，立即高聲下令。四十多艘明軍戰艦如同離弦之箭一般，快速朝著剩餘的朝鮮戰船撞去。
朝鮮士兵早就被明軍的勇猛嚇破了膽，看到明軍戰船越來越近，他們再也無法保持鎮定，紛紛驚慌失措地開炮轟擊。但明軍將士根本不理睬朝鮮軍的炮擊，他們只管往前衝，反正朝鮮炮手的命中率極低，很難對他們造成傷害。
“快快向兩翼避讓！撤退！快撤退！”朝鮮水師統領金玉和看到明軍戰船如同猛虎下山一般衝來，嚇得魂飛魄散，再也沒有心思指揮作戰，急忙下令讓剩餘的朝鮮戰艦向兩翼撤出戰鬥。
朝鮮戰船在撤退的過程中，又被明軍的炮彈轟殺了一百多人。而且由於太過慌亂，許多朝鮮戰船在避讓時相互碰撞，船體受損嚴重。好不容易，朝鮮戰船才在一片混亂中撤出了戰鬥。而他們的撤退，直接將身後的建奴戰船暴露在了明軍的火力範圍之內。
明軍把總看到這一幕，眼中閃過一絲狠厲，高聲喊道：“兄弟們，目標建奴戰船！集中所有火力，向建奴開炮！炮彈打完之後，立即點燃戰船，衝撞建奴的戰船！就算是死，我們也要拉上更多的建奴墊背！”
