“是！”
清軍的步兵花了整整兩個時辰，才在稻田裡鋪出了一條狹窄的通道。屯泰見通道鋪好，立刻下令騎兵衝鋒。數千名清軍騎兵催動戰馬，沿著木板鋪成的通道，向著武岡城疾馳而來。馬蹄踏在木板上，發出 “咚咚咚” 的巨響，震得木板都在微微晃動。
“將軍，清軍騎兵衝過來了！” 城樓上的哨探高聲喊道。
高一功眼神一凝，舉起手中的長槍，高聲下令：“放箭！”
城樓上的明軍士兵立刻鬆開弓弦，數千支羽箭如同雨點般射向清軍騎兵。箭雨密集，遮天蔽日，不少清軍騎兵躲閃不及，紛紛中箭落馬，摔在泥濘的稻田裡，被後面的戰馬踐踏而過，瞬間便沒了聲息。
屯泰見狀，怒不可遏，揮舞著馬刀，高聲喊道：“衝！給我衝上去！拿下武岡城，人人有賞！”
清軍騎兵們受了鼓舞，一個個悍不畏死，冒著箭雨，繼續向城牆衝來。他們離城牆越來越近，城樓上的紅衣大炮也開始轟鳴起來。
“轟！轟！轟！”
一顆顆炮彈呼嘯著飛向清軍騎兵，在隊伍中爆炸開來。炮彈落地的地方，泥土和血肉飛濺，形成一個個巨大的土坑，不少騎兵和戰馬被炸得粉身碎骨，場面慘不忍睹。
但清軍騎兵依舊沒有退縮，他們踏著同伴的屍體，繼續向前衝鋒。很快，第一波清軍騎兵便衝到了城牆下，他們紛紛跳下戰馬，手持雲梯，開始架設攻城。
“兄弟們，守住城牆！不能讓清狗爬上來！” 高一功高聲喊道，手中長槍一揮，刺穿了一名正在攀爬雲梯的清軍士兵的胸膛。
城樓上的明軍士兵們也紛紛奮勇殺敵，用長矛刺，用大刀砍，用石頭砸，想盡一切辦法阻止清軍爬上城牆。有計程車兵甚至抱起滾木，朝著雲梯上的清軍砸去，將他們連人帶梯一起砸倒在城下。
袁宗第在虎頭山上看到清軍主力都集中在東門攻城，立刻下令：“兄弟們，跟我衝！給清狗一點顏色看看！”
他率領的忠貞營將士，從虎頭山上衝了下來，沿著山道，繞到清軍的側面，發起了突襲。明軍將士們如同猛虎下山，揮舞著刀槍，朝著清軍的後方殺去。
清軍正全力攻城，沒想到側面會突然出現明軍的伏兵，一時間陣腳大亂。不少清軍士兵還沒反應過來，就被明軍的刀槍刺穿了身體，慘叫著倒在地上。
“不好！有伏兵！” 屯泰身邊的佐領驚慌地喊道。
屯泰回頭一看，只見明軍從側面殺來，自己的後路即將被切斷，心中頓時慌了起來。他知道，一旦後路被斷，自己的部隊就會陷入腹背受敵的境地，到時候必敗無疑。
“撤軍！快撤軍！” 屯泰高聲下令，聲音中帶著一絲慌亂。
清軍士兵們本就被城樓上的明軍打得焦頭爛額，現在又遭到側面伏兵的襲擊，早已沒了鬥志。聽到撤軍的命令，紛紛丟盔棄甲，向著稻田的方向逃竄。
高一功見狀，高聲喊道：“兄弟們，追！不要讓清狗跑了！”
城樓上的明軍士兵們開啟城門，衝了出去，與虎頭山下來的袁宗第一部匯合，一起追殺逃竄的清軍。
清軍士兵們在泥濘的稻田裡狼狽逃竄，不少人摔倒在泥水裡，被明軍士兵追上，一刀砍死。屯泰騎著戰馬，拼命地催促著士兵們撤退，自己則帶著少數親兵，狼狽地向著寶慶方向逃去。
這場戰鬥一直持續到黃昏時分，明軍才停止追擊。武岡城東門外的稻田裡，到處都是清軍的屍體和戰馬的殘骸，鮮血染紅了泥濘的土地，空氣中瀰漫著一股濃重的血腥味。
高一功和袁宗第率領將士們回到城內，城樓上的明軍士兵們紛紛歡呼起來。這場戰鬥，明軍大獲全勝，斬殺清軍兩千餘人，繳獲了大量的武器和物資，極大地鼓舞了士氣。
堵胤錫親自來到城門迎接將士們，看到高一功和袁宗第身上沾滿了鮮血，臉上卻帶著勝利的笑容，心中十分欣慰。他走上前，握住高一功的手道：“高將軍，袁將軍，你們辛苦了！這場勝利，打得漂亮！”
高一功抱拳笑道：“督師過獎了！這都是兄弟們奮勇殺敵的結果。不過，屯泰這狗賊跑了，算是便宜他了！”
袁宗第也道：“是啊督師！末將本想追上去，斬了屯泰的狗頭，可惜他跑得太快，沒追上！”
堵胤錫笑道：“無妨。屯泰雖然跑了，但他損失慘重，短時間內無法再組織進攻。這場勝利，不僅打擊了清軍計程車氣，也為我們爭取了時間。相信用不了多久，李定國的大軍就會在長沙傳來捷報！”
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