徹底抑制顫振。
加工出完美的鏡面。
想法很好！
韓文韜甚至用【原子重組】的能力，透過原子微觀視角，加工出非常優秀的永磁體、陶瓷球軸承、以及人造金剛石最新的拉絲模，造出了線圈！
整個磁懸浮系統，在機床上表現確實……還不錯！
但要真正取代傳統機床精度系統，真正商用……幾乎不可能！
“這一套磁懸浮技術，韓同學的硬體、楊院士團隊的演算法、我們團隊和韓文韜同學一同完善的軟體控制系統……可以說都達到了如今能做的完美狀態。”
“之所以達不到我們的要求，除了硬體需要提升之外……還有最核心的一個問題：晶片！”
磁懸浮本身是一種“靜不穩定”系統。
它天生就想“吸死”或“飛走”。
這種情況下，就需要一套極其複雜的主動控制系統，以每秒上萬次的頻率，精確調整成千上萬個電磁鐵的電流，才能讓它穩定懸浮。
如此一來。
在五軸機床中加入這一套磁懸浮技術：
取樣的時候，感測器需要以極高的頻率每10微秒到100微秒，就要完成一次位置測量。
將測量到的位置與目標位置對比，計算出需要施加多大的電磁力來糾正偏。
這一步涉及複雜的PID控制、前饋補償、解耦運算，甚至是模型預測控制……
楊院士團隊做了很大努力，可最終還是需要晶片去計算。
然後是電流輸出控制：將控制演算法算出的力，轉化為對應電磁線圈的即時電流，讓磁懸浮系統始終穩定執行！
這意味著，控制週期要控制在50微秒甚至更短。
50微秒內，晶片必須完成取樣、運算、輸出全套動作……還需要硬即時的確定性和極低的延遲。
目前工業控制領域，是德州儀器生產的最頂尖晶片，主頻：約200MHz-300MHz，浮點運算能力：約1 GFLOPS（十億次浮點運算/秒）。
機床數控系統使用的是運動控制ASIC或FPGA，搭配PowerPtel 486/586級別的CPU。
就目前這個時代的晶片，要實現五軸或者多軸機床，磁懸浮系統的導軌和‘智慧主軸系統’。
——痴心妄想。
“哎……先當做技術儲備吧！”
韓文韜有些無奈，他是有想過，晶片算力不足的問題。
這一套磁懸浮技術，硬體方面他己經做到目前技術能做到極致。
甚至目前技術都造不出來。
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