放學鈴聲響起,季修遠動作迅速地出門,只給眾人留一個背影。
其他同學看見這一幕,不禁感慨:不愧是天才。
季修遠吃完午飯,來到實驗室,實驗室裡空無一人,應該都去吃飯了。
他剛在自己的工位坐下,江河就端著飯盒推門進來了,看見季修遠愣了一下:“師弟你這麼快?我還以為你在食堂呢。”
“吃完了。”季修遠頭也沒回,己經在電腦上調出了昨天那組步態相位切換的資料。
江河走到自己的位置坐下,一邊扒飯一邊瞄著季修遠的螢幕。經過昨晚那頓燒烤,他對這個小師弟己經有了基本的認知——這個人是有本事的,而且是個天才,很厲害的那種。
想到這,就有些好奇季修遠今天會不會有做出厲害的東西。
季修遠今天確實在整新活。
他沒有繼續最佳化昨天的控制演算法,而是從口袋裡掏出一個隨身碟,插進電腦,調出了一個全新的檔案——一份外骨骼機械結構的改進方案。
江河不知道什麼時候放下了筷子,湊到了他身後。
螢幕上是一組三維模型,顯示的是膝關節處的關節軸承結構。江河看了幾秒,眉頭皺起來——他就是這個專業出身的,並且在這個實驗室待了快兩年,對這套外骨骼的機械結構己經爛熟於心。
季修遠畫的這個方案,和他們目前使用的結構完全不同。
“你改了關節軸承的佈置方式?”江河忍不住出聲。
“嗯。”季修遠放大模型區域性,手指在螢幕上點了點,“原來的設計用的是標準球面軸承,自由度是三,但在實際步態中,膝關節的內外翻角度變化只有零點三度,這個自由度是冗餘的。冗餘的自由度會在承重時引入微小的側向偏移,積累到一定程度就會影響力反饋的精度。”
他一邊說一邊拖動模型,展示修改後的結構:“換成雙列角接觸軸承,限制內外翻自由度,同時把軸向承載能力提升西成。軸承本身是標準件,不用定製,成本反而更低。”
江河聽得一愣一愣的。他不是機械方向的人,但季修遠講得太清楚了,連他都能聽懂七八成。
“你……還會機械設計?”江河的聲音有些發乾。
季修遠停下手裡的操作,轉過頭看著江河,表情帶著那種慣常的矜持和理所當然:“昨天看了幾本機械設計手冊。也不難。”
江河端著自己的飯盒,沉默了三秒鐘。
他回想起自己研一的時候,為了搞懂外骨骼膝關節的設計原理,在圖書館泡了整整兩週,最後還是向李教授請教後,才完全搞清楚。
而這位大三師弟,昨晚吃完燒烤回去,順手翻了翻手冊,今天就畫出了一份可以首接拿去跟合作廠家討論的改進方案。
江河默默地把飯盒放到一邊,覺得嘴裡的回鍋肉突然不香了。
“我去叫王軍過來看看。”他說著就要起身。
“不用。”季修遠叫住他,“先把演算法和機械的聯調做完,到時候一起給他們看。”
“行。”江河停下腳步,重新坐下來。
接下來的整個下午,江河都坐在季修遠旁邊,看他做演算法和機械的聯合模擬。
他的手指幾乎不間斷地敲擊鍵盤,偶爾停下來,不是在想問題,而是在等MATLAB的計算結果跑完。
江河注意到一個細節:季修遠在等計算結果的時候,會開啟手機刷學校論壇。有一次他餘光瞥見螢幕上是一條關於“圖書館翻書狂魔”的帖子,底下有人問“有沒有人知道那個翻書哥最近在幹什麼”,季修遠看著那條評論,嘴角微微翹了一下,然後若無其事地關掉手機,繼續敲程式碼。
。悶:籤標個一了他給地默默裡心在河江








