朱棣親自帶著朱瞻基，頻繁出入京營各軍。
神機營的火銃射擊、火炮操演，三千營的騎兵衝鋒、騎射技巧，五軍營的步卒戰陣、攻城器械，朱棣都要求朱瞻基不僅看，還要問，更要親手嘗試。
朱棣讓朱瞻基穿著普通軍校的衣甲，與士兵一同吃飯、操練，感受行伍氣息。
“為將者，不知士卒寒暑飢飽，不解兵器利鈍，便是紙上談兵。”
朱棣在震耳欲聾的火炮試射場邊，對掩耳觀望的朱瞻基大聲道：“你姑奶奶常說‘細微之處見真章’，治軍亦然！銃管是否潔淨，火藥是否乾燥，馬蹄鐵是否牢固，這些看似小事，戰場上就是生死大事！”
同時，朱棣正式下旨，命梁國公藍玉，“以太孫年幼，宜習武事，可於演武、兵法、陣圖、邊情諸事，隨時教導太孫。”
給予了藍玉極大的教學自由和權威。
藍玉接旨後，並無多言，只是次日便將朱瞻基帶到了城外的京營大校場。
藍玉沒有一開始就講高深的兵法，而是指著校場上正在操練的各部兵馬，問朱瞻基：“皇孫殿下，你看這場上，步、騎、車、炮，諸軍混雜，若您是主帥，此刻最該關心何事？”
朱瞻基想了想，謹慎答道：“當關心號令是否暢通，各部是否就位，士氣是否高昂？”
藍玉搖搖頭，聲音冷硬：“那些固然重要，但此刻最先要確定的，是今日練什麼、為何練這個、練到什麼程度為止。”
“主帥心中無譜，全軍便是無頭蒼蠅。今日，老臣便與殿下從如何制定一次簡單的日操章程說起。”
這便是藍玉的教學風格，務實、犀利、首指核心，絕無虛言。
而且，藍玉也知道自己老了。
家中雖有爵位傳承，但指導了朱瞻基，也算朱瞻基的老師了。
等自己死了，朱瞻基登基了。
也不會對自己藍家怎麼樣。
之後，藍玉從最基本的行軍紮營、偵察警戒、糧草計算教起。
結合自己數十年的實戰案例，將枯燥的條令化作一個個驚心動魄的故事和血淋淋的教訓。
講騎兵長途奔襲如何保持馬力和隱蔽，講步卒守城如何分配兵力、利用滾木礌石，講火器在雨天、風天的使用限制和應對方法，講如何在陌生的山地、林莽、沼澤中判斷敵情、選擇戰場。
有時是在沙盤前推演古今戰例，有時是首接帶到倉庫辨識各式兵器鎧甲，有時甚至在藍玉府中的小校場，親自示範刀法、騎射。
藍玉雖年邁，但基本功依然紮實得嚇人。
而且，藍玉要求極嚴，朱瞻基稍有分神或回答錯誤，便會招來毫不留情的呵斥，但他也會在朱瞻基有所領悟或提出有價值的問題時，難得露出讚許之色。
朱棣自己也不時加入。
三人常常在校場邊、沙盤旁，展開激烈的討論甚至爭論。
朱棣傾向於大膽奇襲、集中力量殲敵主力。
藍玉則更注重戰場細節、後勤保障和應對意外。
朱瞻基則努力消化吸收，時而提出一些結合了新式火器或工事技術的想法，常讓兩位老將側目。
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