完整解析四百多組通訊資料,需要十九個小時。
但讓主軸啟動,並不需要理解全部資料。
一套工業通訊協議中,大量資料用於裝置狀態查詢、故障記錄、溫度監測和後期維護。
真正參與啟動過程的核心訊號,往往只有幾組。
準備完成。
安全確認。
允許使能。
主軸啟動。
只要找到這幾組訊號之間的對應關係,就能讓國產驅動器理解原機床的命令。
“重新採集資料。”
周野讓舊驅動模組與機床控制器恢復連線。
舊模組只接通訊電源,不連線主軸電機。
即使出現錯誤輸出,也不會帶動機械裝置。
“第一次,不傳送啟動指令。”
邏輯分析儀開始記錄。
螢幕上出現大量資料。
這是裝置待機狀態下的基礎通訊。
周野將資料儲存,標記為A組。
“第二次,解除急停,但不傳送使能。”
新的資料被記錄下來。
標記為B組。
“第三次,傳送主軸準備指令。”
標記為C組。
“第四次,傳送低速啟動指令。”
標記為D組。
四組資料被同時顯示在螢幕上。
相同部分自動變成灰色。
只有發生變化的位置保留顏色。
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