國產驅動器根本不知道應該返回什麼。
“在轉換控制板上增加應答功能。”
周野重新修改程式。
“機床傳送使能命令以後，轉換板先判斷驅動器狀態。”
“如果驅動器自檢、安全和編碼器反饋全部正常，就在十二毫秒內模擬原模組回應。”
韓建國皺了皺眉。
“相當於繞過原廠協議？”
“不繞過安全檢查。”
“只是換一種裝置能夠聽懂的回應方式。”
周野指向控制流程。
“任何一項狀態異常，轉換板都不會返回允許訊號。”
“急停、安全門、主軸溫度和編碼器反饋，仍然參與聯鎖。”
“原有保護一項都不能少。”
凌晨三點，程式修改完成。
轉換控制板重新連線到測試平臺。
第一次測試。
應答時間十四點六毫秒。
超時。
裝置拒絕使能。
第二次測試。
周野減少一項重複狀態查詢。
應答時間十二點三毫秒。
依舊超過限制。
第三次測試。
他調整程式執行順序，將必要安全狀態提前快取。
應答時間九點八毫秒。
機床控制器第一次顯示綠色狀態。
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