【原機床控制器正在傳送專用握手訊號】
【國產驅動器無法識別當前握手格式】
【裝置拒絕進入使能狀態】
故障已經修復。
現在擋在他們面前的，是不同裝置之間的通訊規則。
原機床控制器每次啟動主軸以前，都會向驅動器傳送一組專用握手訊號。
原來的SDX驅動器能夠識別。
華辰D12卻聽不懂。
就像兩個人面對面站著。
一個人在說話。
另一個人卻完全不懂他的語言。
“主機板亮了，通訊也顯示成功，為什麼還不能啟動？”
劉勝問道。
“基礎通訊成功，不代表控制協議完全相容。”
周野指向操作面板。
“機床知道驅動器線上。”
“但驅動器無法識別機床傳送的啟動握手訊號。”
“它沒有確認安全授權，所以拒絕輸出。”
韓建國看向新制作的轉換控制板。
“還要增加協議轉換？”
“對。”
“編碼器轉換隻是讓驅動器能夠聽見主軸反饋。”
“現在還要讓它聽懂機床的控制命令。”
“需要多久？”
“不確定。”
周野檢查裝置資料。
軸承廠儲存的電氣圖中，只標註了通訊線路，沒有記錄專用握手協議。
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