新的功能設計要解決動作協調，還要覆蓋正常停止、異常停止和失電後的狀態。具體引數由現場工程團隊根據裝置特點確定，不抄別的型號，更不為追求顯示曲線好看而壓縮必要餘量。
服務商代表帶來了舊版控制說明，對照後主動指出一處過去維護中遺留的變更。
那是現場為解決偶發報警做的調整，後來換過負責人，紙面資料沒有同步更新。
如果直接按原圖恢復，這個差異就會繼續藏著。
邵承遠讓人把變更鏈補齊，籤進統一版本檔案。
到第四天，裝置已具備進入受控試驗的條件。
空載執行平穩，原來明顯的異常衝擊消失。可是圍在旁邊的人，沒有誰拿空載影片去群裡宣佈成功。
杜工甚至把手機收了起來。
“等它真扛過事，再拍。”
後續測試在隔離區域進行，配套保護、測試負載以及測量佈置，都經過方案確認。各階段的結果先複核，再決定是否進入下一階段。
測試到過去開始異常的區間時，減速箱的聲音與從前完全不同。
不是一點聲音都沒有。
是那種每轉一會兒，就要在耳朵裡硬敲一下的悶響，不見了。
梁師傅沒有靠耳朵判定，把儀器記錄交給杜工。
“你這回可以拿數說話。”
邵承遠站在警戒區外，手指沿著檢查表往下移。
機械恢復符合當前階段要求，驅動與制動協調功能透過已完成專案。
下面還有最後一組關鍵測試，空著沒簽。
正常執行時，一切聽指揮。
如果電突然沒有了呢？
陳大川看著那隻緩緩旋轉的測試盤，終於不再打趣。
電機能把它帶起來，是裝置的一半本事。
出了意外，還能讓它留在應該停的位置，才是另一半。
周野看向負責試驗的工程師，對方檢查完人員位置與保護條件，舉起了準備完成的標誌。
下一項，是這副老骨頭必須重新回答的問題。
