“如果兩個砂輪架同時進入工件區域,一旦控制錯誤,可能發生碰撞。”
“不是同時進入。”
周野盯著機械行程圖。
“粗磨主軸退出到安全距離以後,精磨主軸就開始進給。”
“兩個動作有一段可以重疊。”
“安全距離以內,仍然只有一個砂輪架運動。”
林浩在控制系統中增加動態安全區。
兩套砂輪架的位置由獨立光柵尺即時監控。
粗磨主軸沒有越過安全線,精磨主軸無法啟動。
一旦任意位置資料異常,兩邊同時停止。
第三隻試件進入裝置。
機器人取料。
自動裝夾。
粗磨二十四點六秒。
砂輪架交叉切換。
精磨與測量同步完成。
最終節拍出現在螢幕上。
四十四點七秒。
低於合同要求零點三秒。
“進四十五秒了!”
車間裡響起掌聲。
但周野沒有宣佈成功。
單件達到四十四點七秒,不代表批次生產也能保持。
江北集團驗收要求連續加工一千二百件。
還要進行七十二小時穩定性試驗。
“準備三百件試加工材料。”
“先做第一輪小批次驗證。”
當天晚上,野火一號開始連續加工。
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