林浩將整個加工過程拆成十七個時間段。
機器人取料，三點二秒。
工件放入定位臺，一點六秒。
機械夾具定心，二點一秒。
粗磨，二十六點八秒。
砂輪架切換，二點四秒。
精磨與線上測量，十一點三秒。
夾具鬆開，一點五秒。
機器人下料，兩點七秒。
部分動作已經重疊。
最終總節拍四十九點二秒。
真正佔用時間最長的，是粗磨和精磨。
“直接提高進給速度呢？”
一名新來的機械設計工程師問。
“不能只看時間。”
趙啟明調出粗磨電流曲線。
“現在砂輪電機峰值負載已經達到額定值的百分之八十七。”
“進給再快，工件表面可能產生磨削燒傷。”
“即使外觀沒問題，材料硬度也會發生變化。”
“這種軸承裝上高速電機，壽命會明顯下降。”
宋守義也提醒道：“主軸不能長期超負荷。”
“為了省四秒，讓裝置半年後就出問題，不值。”
周野看著粗磨過程中的電流變化。
二十六點八秒並不是始終滿負荷。
砂輪剛接觸工件時，加工餘量大，負載迅速上升。
磨到後半段，剩餘餘量減少，電流也逐漸下降。
可當前程式使用固定進給速度。
前面擔心負載過高，不敢太快。
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