【結構完整度：96%】
【內部缺陷率：0.11%】
【殘餘應力水平：極低】
【長期尺寸穩定性：99%】
【綜合性能超過原始設計目標：14%】
第二套樣機的雙蝸輪傳動結構並非完全失敗。
低速重切狀態下，輸出扭矩很大。
機械自鎖能力也很強。
但齒面接觸不均勻。
最大回程間隙達到二十四個角秒。
無法滿足五軸聯動加工。
第三套樣機的力矩電機拆開後，定子線圈已經大面積變色。
二十四組線圈採用串聯冷卻。
冷卻液先經過第一組，再依次流向後面線圈。
越靠近末端，冷卻液溫度越高。
第一組線圈溫度只有六十八攝氏度。
最後一組卻超過一百零五攝氏度。
圓周溫度不均，直接導致迴轉體熱變形。
更嚴重的是，環形電機氣隙只有一點二毫米。
熱變形以後，區域性氣隙縮小到零點五毫米。
險些發生定轉子摩擦。
【三號樣機力矩電機】
【電磁結構完成度：81%】
【冷卻系統完成度：46%】
【圓周溫度差：37.2攝氏度】
【額定狀態扭矩波動：6.8%】
【連續執行安全時間：43分鐘】
【原方案長期執行風險：極高】
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