X、Y、Z三個模擬直線軸安裝在大型試驗架上。
B軸擺動。
C軸旋轉。
主軸保持四千轉。
控制器按照一段複雜曲面刀路連續執行。
第一小時,正常。
第四小時,正常。
第十二小時,B軸線圈最高溫度六十一攝氏度。
角度熱漂移三個角秒。
第二十四小時,主軸綜合補償後的刀尖變化零點零零七毫米。
第四十八小時,C軸重複定位誤差一點五角秒。
連續七十二小時聯動試驗結束。
沒有驅動模組離線。
沒有冷卻異常。
沒有位置失控。
也沒有出現低速爬行。
北川集團第一階段評審組進入現場。
主軸最高轉速。
主軸熱伸長。
B軸峰值扭矩。
B軸低速穩定性。
C軸定位。
五軸聯動。
安全與本地控制。
所有指標逐項測試。
最終,評審組寫下結論。
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系統提示隨之出現。
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