輕則報警。
重則損壞立柱與橫樑。
林浩將速度限制在每分鐘一百毫米。
“Y軸正向移動十毫米。”
左右電機同時啟動。
左側移動一點二毫米時，右側只移動零點八毫米。
同步誤差零點四毫米。
控制器立即停機。
“驅動引數沒匹配？”
自動化工程師檢查電流環和速度環。
引數一致。
兩臺電機型號也相同。
再次低速移動。
左側依舊比右側快。
宋守義測量機械阻力。
右側立柱的啟動阻力，比左側高百分之三十一。
“不是電機問題。”
“右側傳動鏈阻力更大。”
昆嶽一號使用雙齒條驅動。
十五年執行以後，左右齒條磨損程度不同。
左側齒面相對均勻。
右側中段存在明顯偏磨。
舊控制系統透過長期調整，將這部分機械差異隱藏在引數中。
更換新控制器以後，兩邊使用相同指令，真實差異全部暴露。
系統檢測結果出現。
【檢測到Y軸雙驅動同步異常】
【左側傳動效率：91%】
【右側傳動效率：74%】
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