奇異區演算法透過,不代表整套五軸系統已經完成。
昆嶽一號還要面對更多極端軌跡。
B軸與C軸同時反向。
滑枕最大伸出。
橫樑高速移動。
重嶽二號擺到負九十度。
五個軸在同一秒內改變速度。
這些動作單獨看都能完成。
組合到一起,任何一個軸響應慢幾毫秒,刀尖都會偏離目標。
北川集團準備了一套空間球陣列。
二十七隻標準球按照不同高度和角度分佈在工作臺上。
昆嶽一號不切削。
只讓測試棒依次接近每個標準球。
第一輪測試,最大空間誤差零點零七一毫米。
超標。
誤差主要集中在橫樑中段和B軸大角度區域。
橫樑動態預緊雖然能抵消大部分下垂,卻存在液壓溫度變化。
執行四小時後,兩根拉桿實際預緊力下降百分之一點七。
B軸達到六十度以上時,重心變化也比模型預測更復雜。
控制團隊重新增載入荷資料。
橫樑預緊不再只根據位置和B軸角度計算。
還讀取滑枕伸出長度、當前刀具重量和液壓實際壓力。
第二輪球陣列測試。
最大空間誤差下降到零點零四三毫米。
第三輪加入重嶽二號主軸熱伸長補償。
最終誤差零點零二九毫米。
全部進入專案要求。
接下來是真正切削。
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