原位珩磨裝置的核心，是一套可展開磨頭。
進入主缸時，磨頭收縮。
到達加工位置後，十二組珩磨條同步伸出，貼合缸壁。
磨削壓力由獨立液壓系統控制。
不能有一側大、一側小。
否則修復區域會被磨成橢圓。
整套磨頭重二十八噸。
由頂部捲揚和防墜系統共同懸吊。
垂直導軌負責定位。
旋轉機構負責圓周運動。
第一遍珩磨只去除零點一毫米。
檢測圓度。
第二遍再去除零點零八毫米。
每完成一次加工，磨頭退出。
缸壁清洗。
大型內徑測量架進入。
主缸直徑超過兩米。
測量點沿圓周分成二十四個方向。
沿高度每兩百毫米記錄一次。
最終形成上千組尺寸資料。
拉傷區域的高點逐漸消失。
冷噴塗層與原缸壁平滑過渡。
加工到第六遍，最大尺寸差下降到零點零九毫米。
第九遍，零點零五六毫米。
最後一遍採用超精珩磨。
最大圓度誤差，零點零四毫米。
也就是四絲。
表面粗糙度達到Ra零點一六微米。
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