六百三十四赫茲振動來自主動預緊繫統。
卻不能簡單關閉主動預緊。
固定預緊狀態下，主軸在低速重切削時剛度不足。
提高固定壓力，又會讓四萬轉高速工況溫度上升。
這個功能本身沒有錯。
錯的是控制速度太快。
刀具切入材料後，徑向載荷發生變化。
壓力感測器檢測到軸承位移。
控制器增加液壓預緊力。
執行機構動作以後，主軸殼體產生微小變形。
感測器又將變形當成新的載荷變化，再次進行修正。
一來一回，控制訊號形成閉環振盪。
六百三十四赫茲恰好接近主軸殼體的區域性模態。
每一次修正都像在鞦韆運動到相同位置時輕輕推一下。
單次力量很小。
連續推上幾萬次，振動便被不斷放大。
有工程師提出，在六百三十四赫茲位置加入數字陷波器。
直接讓控制器忽略這個頻率。
梁師傅搖了搖頭。
“把報警器的嘴堵上，不等於機器不響。”
陷波能夠讓液壓機構不再響應六百三十四赫茲。
卻沒有解決載荷訊號為什麼會被錯誤放大。
換一把刀、換一種主軸殼體，新的共振頻率還可能出現在別處。
林浩將主動預緊控制分成兩部分。
第一部分是前饋。
數控系統在刀具切入工件前，就根據加工程式、刀具直徑和切削引數預測載荷。
預緊機構提前調整壓力。
不必等主軸已經發生位移再追趕。
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