輪廓誤差六點九微米。
第二件提高到每分鐘兩萬轉。
誤差七點二微米。
第三件加入旋轉軸快速反向。
沒有出現插補停頓。
連續二十四小時測試結束，所有指標合格。
供應鏈團隊已經開始核算量產成本。
每塊國產控制板的核心器件成本不到原庫存晶片方案的四分之一。
三種晶片都至少有兩家國內供應商。
所有驅動軟體和診斷介面也掌握在野火工業手中。
就在眾人以為問題已經解決時，高低溫試驗箱傳來報警。
控制板在八十五攝氏度環境下執行到第三小時，軌跡同步誤差突然增加到十二微秒。
溫度恢復到六十攝氏度後，誤差又自動消失。
單獨檢測三顆晶片，它們都沒有計算錯誤。
供電電壓也完全穩定。
問題出在連線三顆晶片的時鐘。
主機板使用一顆普通工業晶振提供基準時間。
溫度升高以後，晶振頻率發生輕微漂移。
偏差只有百萬分之幾。
對普通控制系統幾乎沒有影響。
三個模組分別根據這份時鐘工作，誤差卻會在長時間執行中不斷累積。
執行到第三小時，它們對“現在是什麼時間”產生了不同理解。
林浩沒有直接更換昂貴的進口恆溫晶振。
他在可程式設計邏輯晶片內部增加時間校準單元。
安全控制器每隔十毫秒同時讀取三顆晶片的時間戳。
一旦發現偏差，系統不會突然撥快或撥慢某個模組。
而是在接下來一千個週期內緩慢修正。
這樣既能保持同步，也不會讓刀具軌跡產生跳變。
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