鎖死的執行器不能轉，輸出杆卻沒有斷。
它像一隻握緊的拳頭，無法主動伸縮，卻仍能承受鋼索拉力。
周野把相鄰兩臺健康執行器的維護吊點連線起來，在三者之間安裝一套差動滑輪。
左側執行器縮短一毫米，右側伸長一毫米，中央鋼索就能產生經過比例縮小的位移。
兩臺裝置各自只多承擔一部分負載。
鎖死執行器仍作為機械支撐，不需要從反射面下方吊走。
“借兩臺好機器的力氣，替一臺壞機器幹活。”沈總工看著草圖，“控制系統能認嗎？”
原控制程式假設每根鋼索只由自己的執行器負責。
差動機構裝上後，三臺裝置的動作相互耦合。調整中央點，會同時改變左右張力。
若仍分別下指令，三臺裝置可能互相對抗。
周野沒有修改底層驅動器。
他在上層控制中把三臺執行器虛擬成兩個動作單元：一個負責三根鋼索的平均位置，另一個負責左右差值。
中央位置由兩臺健康裝置共同決定。
底層仍以為自己只在執行普通位移。
為了防止上層計算錯誤，差動機構還設定了純機械限位。
兩臺健康執行器的相對位移一旦超過二十八毫米，滑輪上的楔塊便自動卡住，中央鋼索只能保持當前位置，不能繼續被錯誤指令拉動。
斷電時，三臺裝置也不會突然回彈。
梁師傅用手推了推那枚楔塊：“程式會犯迷糊，鐵塊不會。真到要命的時候，別指望彈窗提醒你點確認。”
控制團隊沒有反駁，反而把這句話寫進了應急方案說明。
第一套差動滑輪裝好。
左側移動零點六毫米。
右側反向移動零點六毫米。
中央鋼索縮短零點二毫米。
位移方向正確。
當中央點繼續移動到十二毫米時，右側執行器電流突然升高。
三根鋼索原始張力並不相等。
簡單的幾何比例只能分配位移，不能平均負載。右側裝置正在替中央承擔過多拉力。
周野讓兩臺健康執行器不再完全對稱動作。
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