鏈條一共纏了一圈半。
反轉三度時,第一圈確實開始鬆動。
繼續反轉,第二圈卻會在另一根輻條上收緊。
這正是專案方此前“反轉先松後緊”的原因。
陳大川盯著圖:“一圈半的鏈子,怎麼轉都是一頭松、一頭緊。”
“除非讓鏈條越過輻條。”周野說。
刀盤開口附近有三組可伸縮攪拌臂,原本用於防止土體結塊。
它們伸出距離只有二十釐米,推不動四十噸殘骸,卻能在鏈條鬆弛的瞬間托起一節鏈環。
如果動作與刀盤反轉精確配合,就可能把纏在輻條上的鏈條一圈圈退下去。
問題在於,攪拌臂看不見鏈環。
伸早了,只會頂進泥土。
伸晚了,鏈條重新繃緊,液壓臂可能被直接剪斷。
周野把每次微動時的金屬回聲變成位置反饋。
鏈環接近攪拌臂,回聲頻率升高。
進入托舉位置,振動相位會突然翻轉。
操作員不需要看見鏈條。
螢幕上的三條波形還被轉換成不同音調。
操作員盯著液壓壓力的同時,可以用耳朵判斷鏈環接近程度。低音代表距離遠,中音表示進入托舉區,尖銳高音則要求立即停止。
在視野為零的泥漿裡,多一種感官,就多一次避免剪斷液壓臂的機會。
正式動作前,三名操作員先在歷史資料上完成盲測。只有連續十次聽對鏈環位置,才允許碰液壓手柄。
他只需要讓三條波形在螢幕上重合。
第一次嘗試開始。
刀盤反轉零點二度。
二號攪拌臂伸出五釐米。
回聲變強。
再伸三釐米。
鏈條受力下降百分之九。
刀盤繼續反轉。
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