左後鋼絲繩釋放殘餘扭矩,末端預扭執行器同步反向動作。
旋轉沒有累積。
二點四米。
三米。
四個跨層點全部透過。
一千噸吊具最終旋轉角只有零點零三度,對應正式模組兩端橫移不足八十毫米。
仍大於十二毫米對接間隙。
不過試驗吊具沒有正式模組的八點姿態微調裝置。
正式吊裝時,粗調由四組捲揚機完成,進入船體上方後,再由八隻液壓擺杆把剩餘誤差壓到毫米級。
問題是液壓擺杆過去只修正平移,不負責抵消持續扭矩。
若鋼絲繩殘餘扭矩在懸停階段繼續釋放,擺杆會一直頂著模組,壓力逐漸升高。
周野把鋼絲繩扭矩模型接入姿態控制器。
控制器不再等模組轉了以後才推回去。
每個捲筒跨層前零點五秒,八隻擺杆便按預測力矩建立很小預壓力。模組感受到的淨力矩接近零,擺杆也不會突然衝擊介面。
最後一次數字模擬結束。
預測對接誤差七點六毫米。
模擬再疊加最不利側風、單隻捲筒溫升和感測器最大誤差,結果為十點八毫米,仍留有一點二毫米餘量。餘量很小,所以現場風速閾值不能放寬半點。
杜洪濤把氣象站的資料重新整理週期從一分鐘提高到一秒,船塢口與主樑頂部各增加一組風速儀。區域性陣風不再被平均值藏住。
壓痕位置剩餘壽命超過本次吊裝需求兩百倍。
正式吊裝放行單送到杜洪濤面前。
他沒有立刻簽字,而是把風險控制表逐項唸了一遍。
風速超過每秒八米,暫停。
壓痕磁漏變化超過百分之五,暫停。
任一吊點扭矩偏離模型百分之十,暫停。
模組旋轉超過零點零五度,暫停。
每一條後面都有明確動作,不留“現場酌情處理”。
簽字完成時,距離正式吊裝只剩二十四小時。
船塢另一側,一萬八千噸上部模組已經完成封艙。
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