周野決定不落地。
四組吊索保持現有載荷,他用真實一萬八千噸狀態反算捲筒有效直徑。
左前跨層已經發生,給出了第一組實測點。
這一組資料還包含真實載荷下的繩徑收縮、捲筒脹大和減速器彈性,不必再把三種誤差分別猜出來。
只要剩餘捲筒的橫向壓力拐點具有相同規律,控制器就能直接使用現場事實校正模型。
其餘三組距離各自跨層還有一段角度,可以利用繩槽側向力的細小變化提前判斷。
捲筒每轉過零點一度,鋼絲繩與排繩器之間的橫向壓力都會被記錄。
接近槽端時,壓力會先緩慢上升。
周野不再用“模組高度”觸發補償。
改用每隻捲筒自己的橫向壓力拐點。
像不看日曆等雨,而是看雲層真正壓到了頭頂。
新的控制邏輯先在左前已發生的資料上回放。
回放不僅比較跨層時刻,還比較載荷峰值和模組角速度。新邏輯若只是提前動作,卻帶來更大吊點衝擊,同樣不能使用。三項結果都優於原模型,現場才允許寫入控制器。
若按拐點觸發,補償會提前零點五二秒,足以覆蓋剛才零點四秒誤差。
其餘三隻捲筒的觸發閾值分別由各自噪聲水平確定,不能共用同一個數字。
模組懸停二十一分鐘。
鋼絲繩壓痕監測沒有變化。
四組載荷差保持百分之零點六以內。
周野說:“繼續起升,每次只走十釐米。”
捲揚機重新轉動。
一點二米。
右後捲筒橫向壓力出現拐點。
另外三組提前建立反向力矩。
鋼絲繩跨入下一層,模組旋轉角沒有增加。
一點五米。
第三組安全透過。
當第四組即將跨層時,海風突然從三點二米每秒升到七點六米每秒。
仍低於八米暫停線。
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