現在其中左後吊點若按原方向動作,會與平均風力同向。
周野取消左後補償,把它的份額分給左前和右後。
單點位移仍在允許範圍內。
團隊又核對擺杆油壓與鉸點載荷。分攤後的兩隻擺杆雖然多承擔補償,峰值仍比額定值低百分之二十二,連線耳板沒有區域性過載。
四隻載荷感測器預測峰值不超過額定值百分之八十一。
杜洪濤下達繼續起升指令。
第四隻捲筒越過槽端。
鋼絲繩橫移。
扭矩感測器出現峰值。
左前與右後吊點提前移動零點七毫米,形成相反力矩。
模組旋轉角先升到零點零四九度,隨後回落到零點零四五度。
沒有越線。
主控室裡響起一陣壓抑許久的呼氣聲。
可這只是離地三米。
模組還要上升到船體甲板以上,再橫移到對接位置。
隨著高度增加,鋼絲繩自由段變短,同樣的吊點橫移會產生更大水平分力。控制引數不能一直沿用當前值。
周野讓系統每升高半米重新計算一次吊索幾何。
不是等到角度變化才修正。
而是讓每一毫米吊點動作都與當前繩長匹配。
六米。
十米。
模組越過船體最高立柱。
風速降回每秒五米。
鋼絲繩扭矩也在四次跨層後重新進入平穩區。
上部模組開始向船塢中央橫移。
下方的浮式平臺船體由繫泊纜和壓載水保持位置。
雷射系統顯示,模組與船體中心線誤差已經壓到九毫米。
進入十二毫米對接範圍。
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