第三隻自鎖楔塊慢了零點四秒。
原因不是機械卡滯。
三組楔塊共用一條狀態匯流排，控制器按順序傳送鎖定指令。前兩組確認後，第三組才收到動作命令。
正常加工時，這點延遲毫無影響。
斷電瞬間卻足以讓機器人歪斜。
周野取消順序控制。
每隻楔塊增加獨立欠壓觸發器，只要本地電壓低於閾值，不等總控制器發話，彈簧立即推動楔塊自鎖。
三隻楔塊各自判斷，各自行動。
匯流排只負責報告結果，不再負責發出保命命令。
第二次斷電。
三組鎖定時間最大差異十二毫秒。
機器人位姿變化零點零三毫米。
刀頭回縮後與缸壁最近距離零點六毫米。
安全鏈透過。
環形機器人被吊到七號缸口。
三組支撐輪展開，雷射束掃過第一圈鏡面。
它沒有直接以下降鋼索作為中心。
機器人每下降二十毫米，重新鎖定一次。
兩米。
劃痕上端出現。
刀頭先沿損傷區空走一遍，不接觸金屬。系統把實際軌跡與掃描模型比較，最大偏差零點零七毫米。
仍然太大。
微銑刀計劃吃刀只有零點一二毫米。軌跡若偏零點零七，安全餘量幾乎被吃掉一半。
周野發現偏差與機器人三個支點方向同步變化。
支撐輪表面雖然經過精磨，受力後仍會發生幾微米彈性壓縮。三隻輪依次越過缸壁原有紋理，機身圓心便呈現微小三角形擺動。
他沒有要求換更硬的輪。
輪子越硬，越可能在鏡面上壓出印痕。
控制器改為識別支撐輪週期誤差。
。除扣時即中跡軌頭刀從再，形波移位的造週一轉隻每錄記，圈兩走空人機
。米毫二零點零到降差偏大最，走空次二第
。刺去式正
。壁缸近接刀銑微
。米毫五點零
。米毫二點零
。米毫五零點零
。零為仍測荷載頭刀
。線細條一現出線曲荷載，米毫五零點零給進再
。刺起翻接始開刃刀
。底到切氣口一痕劃七米兩著沿是不
。方下撐支進夾屑屬金讓能不，走吸即立口負的頭刀近由末工加。槽大擴是不而，刺的面鏡原出高是的除去認確，量測退後便米毫十工加每人機
。以米毫一零點零到降八零點零從度高刺，後時小個兩
