要讓機器自己貼在缸壁上走。
方案很快形成。
一臺環形爬壁機器人由三組支撐輪頂住缸筒，以當前截面實際圓心自定位。每下降二十毫米，就用六束雷射重新測量圓周，不繼承上一個截面的誤差。
它攜帶的不是普通砂輪，而是分成粗整、微銑和超精研磨三個刀頭。
先只去掉翻起毛刺。
再沿溝槽邊緣加工出規則緩坡，避免修補層出現尖角應力集中。
最後才填補損傷。
填補材料不能靠焊條。
缸體區域性焊接會產生熱變形，十二米鏡面可能因一塊巴掌大的熱區失圓。
周野選擇低溫金屬噴射沉積。
微小合金顆粒被高速氣流加速，在遠低於熔點的溫度撞向溝槽，透過塑性變形相互咬合。缸體不會經歷熔化，熱影響區也能壓到最小。
沉積後再由機器人原位精研到目標尺寸。
基地材料工程師擔心結合強度。
周野沒有用計算報告說服他。
他們從第一件報廢環的工裝上切下一塊同材質試件，人工製造同樣的零點三毫米溝槽，按計劃噴射沉積。
拉脫試驗中，修補層沒有從結合面剝離。
母材先被拉裂。
高壓油脈衝試驗做到十萬次，表面粗糙度沒有變化。
但機器人進入真缸筒前，還必須證明它不會自己變成新的刮刀。
三組支撐輪任何一組失壓，機身都會歪斜。
周野給每組支撐增加機械自鎖楔塊。氣壓只負責移動，一旦定位完成，承載由楔塊接管。
機械自鎖還增加了顏色標記與獨立行程觸點。控制畫面顯示鎖定而現場標記沒有到位時，任何加工指令都無法啟動，避免軟體“以為鎖住”卻沒有真實承載。
斷電、斷氣、控制器宕機，刀頭都會先彈離缸壁，再由三隻楔塊把機器人鎖在原地。
模擬斷電測試開始。
機器人懸在十二米試驗筒中段。
總電源突然切斷。
刀頭回縮。
兩隻楔塊鎖住。
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