二次攪拌修復的關鍵不是把焊縫重新“焊一遍”。
原焊核大部分效能完好，只有根部一條極薄弱介面。新攪拌針必須讓這一區域重新塑化、鍛壓並結合，又不能觸碰貯箱內表面，更不能把原焊核攪出新的孔洞。
壁板名義厚度相同，實測卻沿四百毫米長度波動零點二六毫米。固定深度走刀意味著最薄處可能過深，最厚處又壓不到根部。
壁厚地圖還不能只測一遍。貯箱放在工裝上會因自重產生橢圓變形，攪拌頭壓下時區域性又會彈性下沉。林浩分別在空載、夾緊和模擬下壓力狀態採集三張地圖，得到真正加工時的動態厚度，而不是一張靜止照片。
原焊縫中心線也有不到零點二毫米擺動。二次攪拌若只沿理論直線走，會在某段偏離焊核。視覺系統因此跟蹤表面紋理，超聲陣列同時從後方確認焊核位置，兩者差異超過零點一毫米便降低進給速度。
林浩提出讓攪拌頭跟隨壁厚即時調整。焊前從內外兩側做超聲測厚，建立每十毫米一個點的厚度地圖；焊接時雷射測表面高度，結合工裝變形，動態控制下壓深度。
梁師傅仍不放心：“機器知道外面多高，不代表知道里面受熱後鼓了多少。”
修復區域內側無法安裝剛性感測器，但可以佈置耐溫光纖應變線。它不直接測距離，卻能根據內壁應變反推出區域性熱脹和彎曲。外側位移、攪拌頭載荷、內壁應變三組資料一起閉環，任何一路偏離便立即抬刀退出。
系統給出修復視窗。
【縱縫根部固相再結合重構方案已生成】
【有效攪拌深度視窗：零點六毫米】
【允許峰值溫度視窗：十四度】
【所需重構點：】
【當前重構點：】
“確認重構。”
【重構完成】
【當前重構點：】
正式動手前，團隊用兩塊帶人工弱介面的弧形試板驗證。第一塊下壓偏淺，低溫加壓後仍有微量示蹤訊號；第二塊按三路閉環執行，顯微檢查顯示根部形成連續細晶區，拉伸與斷裂韌性均達到母材要求。
第二塊試板被切成十二條試樣，分別沿焊縫、橫跨焊縫和四十五度方向拉伸。最弱斷口也出現在母材，而不是修復區。另有三條試樣在液氮中保持一小時後衝擊，吸收能量沒有異常下降。
梁師傅又檢查攪拌針磨損。針尖直徑只要少幾十微米，實際塑化深度就會變化。每完成一塊試板都用白光掃描刀具，正式件開工前換上經過標定的新針，並把磨損上限寫入自動停機條件。
第三塊故意讓內壁應變訊號漂移，系統在二十毫秒內抬刀，退出位置沒有形成停留孔。異常停止也被驗證，才輪到飛行貯箱。
四百毫米修復區被分成進入段、穩定段和退出段。攪拌頭不能在缺陷正上方直接扎入，而要從前方完好焊縫緩慢下潛；退出也必須越過弱介面後逐步抬升，避免端部留下鑰匙孔。
裝置啟動後，攪拌針沿原焊縫中心前進。外側雷射每毫秒修正一次高度，內壁光纖曲線像一條緊繃的細線。最薄處到來時，主軸自動抬高零點一七毫米；透過最厚處，又下壓零點零九毫米。
四百毫米走完用了平時焊接三倍時間。進入段溫度平穩上升，穩定段始終落在十四度視窗內；靠近退出段時，工裝熱變形增加，控制系統主動減速，讓下壓力沒有出現尖峰。所有原始資料即時寫入兩套獨立記錄器。
陳大川盯著數字，手心全是汗：“這回真是多半毫米穿箱，少半毫米白忙。”
梁師傅說：“所以別問師傅憑不憑手感。這樣的活，手感只負責知道什麼時候不能相信手感。”
攪拌頭安全退出，表面沒有溝槽和飛邊。超聲相點陣圖中，那條弱反射帶消失。團隊沒有立即宣佈成功，貯箱先做常溫氣密，再進入液氮迴圈。
十分鐘，沒有氦訊號。
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