本地緩衝器先接到陸上等比例液壓環路。
舊系統同時開啟十六隻閥時，遠端最低壓力下降百分之二十二，四十五毫秒後才恢復。近端閥已經走完一半行程，遠端閥剛開始移動。
緩衝器容量若按最大流量設計，體積會過大。周野只讓它覆蓋前八十毫秒，因為主泵在此後已經能建立穩定供油。
容量透過最不利閥組計算，而不是把十六隻閥平均。右舷遠端支路需要的瞬時油量最多，若四組使用同一小容量，它仍會比其他三組晚接管。
最終四隻緩衝器外形相同，內部有效容積卻按管路阻力分別標定。維護人員不能隨意互換位置，每隻殼體都有機械介面防錯。
第一版釋放孔太大，遠端閥起步與近端同步了，閥芯加速度卻超過允許值。壓力衝擊沿管路返回，平臺模型出現另一種高頻晃動。
第二版改成兩級孔口。最初二十毫秒用小孔建立平滑推力，隨後大孔開啟補足流量。閥芯起步不再猛衝，五十二毫秒差縮到十一毫秒。
兩級孔口轉換不使用電磁閥，而由壓差推動小滑套。電氣指令即使晚到，液壓緩衝仍按自身狀態切換，不會把網路抖動重新帶回來。
滑套經歷十萬次短行程迴圈，邊緣沒有拉傷。節流孔前增加可拆濾網，捕捉到顆粒時壓差感測器會提前報警，避免緩衝器自己變成新的延遲源。
控制組還給每個閥端安裝獨立位移編碼器。舊系統根據線圈通電便假定閥已動作，新系統只有看到閥芯真實行程，才把水量計入姿態模型。
模擬一隻編碼器失靈時，本地閥組不會無限等待，而是切換到壓力與流量交叉判斷，並把該組標成降級狀態。中央控制器隨後限制最大修正幅度。
編碼器資料還加入速度合理性檢查。位置突然跳變卻沒有對應液壓流量，系統會判為訊號故障；位置緩慢落後且壓力升高，則更像閥芯摩擦，兩種情況採用不同降級方式。
控制組故意交換兩隻編碼器線纜，動作方向與反饋立刻矛盾，本地單元在閥開啟不足百分之五時停住。錯誤沒有等到平臺傾斜後才被發現。
周野確認重構。
【重構目標：閥組本地緩衝與同步閉環控制】
【消耗重構點：】
【當前重構點：】
報廢蓄能器殼體被重構成四組緊湊緩衝單元，內部隔膜與介面適配海上液壓介質。每組都有兩級節流與機械過壓保護。
【重構完成】
【多閥起步時間差：小於十二毫秒】
【緩衝接管時長：八十毫秒】
臺架試驗加入隨機網路延遲。四組本地邏輯收到動作序號後按同一時鐘執行，網路抖動隻影響狀態回報，不再改變閥門起步順序。
有人擔心本地執行會削弱中央控制。林浩解釋，中央仍決定動作量和方向，本地只保證同一批命令按正確節奏落地，就像樂隊指揮定曲子，各聲部不能等聽見旁邊人出聲才開始。
平臺模型接受階躍浪湧。舊系統橫傾先向錯誤方向多走零點三八度，新系統初始反向量不足零點零四度，隨後平穩回正。
第二輪把右舷一組緩衝器關閉，模擬維護失誤。控制器檢測到起步不同步，主動降低姿態修正速率，沒有發生二次疊加。
第三輪故意讓一隻閥芯摩擦增大。位移編碼器立刻暴露實際行程落後，系統把更多流量分配給同側其他閥，而不是繼續對故障閥加壓。
梁師傅仍要求拆開緩衝器檢查。兩級節流邊緣沒有氣蝕坑，隔膜溫升也在允許範圍。液壓系統最怕臺架上一時好看，拆開裡面已經被衝成蜂窩。
隔膜材料在海上液壓介質中浸泡後又做低溫彎折，質量與剛度變化都低於限值。蓄能器殼體接受一點五倍壓力保壓，重構介面沒有滲漏。
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