無人姿態試驗在清晨低海況開始。
拖輪先從右舷施加小幅橫向力，十六隻壓載閥按四組同步動作。閥端起步最大差八毫秒，甲板橫傾峰值零點零二度。
第二輪提高到任務浪湧水平。相當於上千噸海水短時推向平臺一側，原系統會先朝錯誤方向多傾，新系統從第一幀便向正確方向修正。
拖輪載荷由繫纜張力與水下推力同時反算，避免把海浪自然變化誤當成控制效果。兩套測量的差值低於百分之三，輸入條件達到預定水平。
平臺四角還佈置獨立傾角儀。中央慣導給出零點零三度時，四角測點沒有顯示區域性甲板扭曲，證明改造控制的是整個平臺姿態，不是讓感測器所在位置暫時看起來水平。
本地緩衝器在前八十毫秒釋放壓力，主泵隨後接管。兩段供油曲線銜接平滑，沒有閥芯衝擊或管路反壓峰。
第三輪疊加網路延遲，中央狀態回報最慢相差六十毫秒。四組閥仍按動作序號同步起步，姿態控制器沒有重複下發第二道修正。
甲板橫傾最大零點零三度，恢復時間縮短到原來的三分之一。
試驗組繼續製造斜向浪湧，讓橫傾與縱傾同時變化。四組緩衝器釋放量不同，卻在同一時刻結束接管，主泵沒有出現一邊已接上、一邊仍靠蓄能器的扭轉工況。
控制器在斜向工況下同時計算兩軸水量，舊演算法曾把同一只角艙重複分配。新邏輯先求總向量，再按艙位分解，十六隻閥的命令和不再超過主泵可供流量。
當浪湧方向快速反轉，緩衝器沒有立即充滿再放空。系統設定最小恢復壓力，保證下一次動作仍留有餘量，同時避免隔膜在幾秒內反覆到底。
一隻閥編碼器隨後被人工斷開。系統進入降級模式，剩餘閥門重新分配流量，橫傾增加到零點零七度，仍低於零點一度控制線。
【海上平臺壓載同步改造完成】
【十六閥最大起步差：九毫秒】
【任務浪湧最大橫傾：零點零三度】
【階段獎勵：點】
【當前重構點：】
系統獎勵出現時，控制團隊正在複核壓力曲線。沒人因為數字漂亮就跳過拆檢，四隻緩衝器全部排液檢查，隔膜與節流口沒有異常磨損。
排出的液壓油經過顆粒計數，清潔度與試驗前一致。重構元件沒有產生額外碎屑，四隻可拆濾網只捕捉到管路原有的少量微粒。
團隊把零點零三度結果拆成三個貢獻：本地緩衝減少初始遲滯，閥端閉環阻止二次疊加，同步時鐘消除組間錯步。任何一項缺失，模型都無法保持相同水平。
下一次真實回收中，海況比試驗更復雜。火箭距平臺三百米時，右舷浪湧再次到來，十六條閥位曲線幾乎同時抬頭。
甲板橫傾只增加零點零四度，火箭制導沒有觸發額外大幅側向修正。支腿落點距中心的偏差反而比上一次更小。
平臺負責人把兩次日誌並排儲存：舊系統每秒記錄一次，看不見五十二毫秒差；新系統把閥端真實位移、緩衝壓力與甲板姿態統一到同一時間軸。
資料儲存頻率提高後，儲存量增加近百倍。系統只長期保留事件前後高頻視窗，平穩階段降取樣歸檔，既能抓住毫秒故障，也不會讓日誌伺服器被無意義資料塞滿。
每次回收前，十六隻閥都會執行一次低幅同步自檢。動作不足以改變平臺姿態，卻能比較起步時間與流量指紋，提前發現緩衝預充不足或閥芯摩擦增加。
梁師傅說：“以前不是沒有問題，是表格一秒一格，問題從格子縫裡跑過去了。”
陳大川接話：“以後誰再說五十毫秒不算時間，就讓他站甲板邊上等火箭。”
周野沒笑多久，試驗中心傳來一組新的資料。一臺上面級發動機噴管在冷流檢查中完全正常，熱試車到第一百二十秒時，冷卻通道壓降突然增加百分之二十。
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