《失業回鄉,我把廢品修成國之重器》第713章 九米鋼閘門沒有圖紙,最薄一處卻只剩六毫米(1)

作者:陸和也·6小時前

弧形強反射距離刀盤一點四米。

它橫跨下半部九點二米,兩側嵌進舊隧洞襯砌。檔案裡沒有閘門,現場也看不到啟閉裝置,只剩一道埋在回填體中的鋼結構。

注漿臂換上渦流探頭,從十二個位置測量鋼板厚度。上部仍有二十二毫米,下部長期受水流和泥砂磨蝕,最薄處只剩六毫米。

厚薄差意味著不能讓滾刀直接撞上去。薄區會先撕裂,形成長條鋼片纏住刀具;厚區則可能把衝擊傳給刀座。更危險的是閘門後方情況未知,鋼板一旦破開,壓力差可能把後面的水和碎石全部推向刀盤。

林浩在鋼板上選擇三個點,用小直徑鑽頭只鑽穿不擴孔。第一孔出水,壓力比泥水艙高零點四巴;第二孔幾乎沒有流量;第三孔帶出黑色細砂。

閘門背後被殘牆分成至少三個空間。

如果從最薄處隨便切開,高壓倉的水會橫向衝進低壓倉,殘牆可能整體倒塌。

周野讓探測資料生成閘門厚度和背壓雙層圖。鋼板被劃分成二十四塊,每一塊都標註切割順序。先在三處鑽設可控平衡孔,讓背後各倉與泥水艙逐級等壓;再從上到下切成小塊,由磁力裝置吸住回收。

裝置庫裡那臺水下切割機器人已經報廢。它曾用於沉井施工,履帶電機進水,磁輪退磁,切割臂關節也鏽死。直接修復至少要兩天,而刀盤前方加固體只能維持有限時間。

旁邊還有舊軌道巡檢車拆下的四組永磁輪和一套退役高壓水刀增壓器。增壓器缸體完好,控制閥響應遲緩,無法繼續用於精密切割。

系統介面在周野眼前展開。

【檢測到報廢水下切割機器人、退役永磁輪與高壓水刀增壓器】

【可重構為帶壓磁吸切割回收平臺】

【預計消耗重構點】

【當前重構點】

周野確認重構。

【消耗重構點】

【當前重構點】

光紋消退後,機器人高度壓到四十釐米,四組永磁輪可以分別調節吸力。高壓水刀增加磨料計量和急停卸壓,切割頭後方則多出一隻電磁回收夾,鋼板切斷前便先鎖住。

重構平臺還保留兩套失效保護。磁輪供電中斷時,永磁體仍能提供基礎吸力;高壓水刀失壓時,蓄能器不會維持射流,而是透過卸荷閥立即歸零。機器人可以停在閘門上,卻不能在失聯後繼續切。

平臺通訊採用有線光纖和低頻聲學兩條通道。光纖負責影片與控制,聲學鏈路只傳急停和回撤命令。即使水下插頭進水,地面仍能讓水刀卸壓、磁輪鎖止並沿導向索退出。

機器人每移動半米便記錄四隻磁輪的吸力。若同側兩隻同時下降,說明鋼板曲率變化,平臺必須重新調平,不能靠其餘磁輪硬拖。

每塊鋼板的邊界也不是按規則方格劃分。林浩避開主加強筋、鉸座和腐蝕穿孔,把切縫佈置在剩餘強度可控的位置。二十四塊尺寸不同,重量卻都限制在回收夾和滑軌的安全範圍內。

測厚圖完成後,團隊用背壓重新校正。鋼板鼓脹會讓渦流探頭與表面間隙變化,若直接把間隙誤差當成厚度下降,水刀速度就會算錯。機器人在三處已知厚度的加強筋上反覆走過,建立現場補償曲線。

正式下水前,回收夾分別抓取六毫米和二十二毫米試板做急停。平臺斷電、液壓卸荷、通訊中斷三種情況下,試板都沒有脫落。只有最壞動作經過驗證,才輪到那扇承受江水的真閘門。

平臺先在廢鋼板上試切。六毫米區域只需一次透過,二十二毫米區域要分兩遍;切割速度若統一,薄區會形成過寬缺口,厚區又可能沒有切透。

林浩把渦流測厚資料直接接入進給控制,切割頭每前進十毫米就更新一次速度。它不是照著一條預設軌跡走,而是一邊測厚一邊決定下一刀有多慢。

機器人從刀盤下方孔道進入加固體,磁輪第一次貼上閘門時,吸力只有試驗值的百分之六十。

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