劉衡著手改良，他在輪胎表面刻淺紋以增摩擦。
同時，劉衡又在車前加裝鐵質燈架，可掛油燈或燈籠。
又增加一個車撐，需要的時候可以放下來支撐車身，騎車的時候則可以收起來。
李德福見改進版後，追加訂單一百輛。
工部將此類兩輪車正式命名為「腳踏車」，以區別於三輪貨車。
治安司的訂單，又讓車廠賺了一筆，但是劉衡很快意識到，這類官府的訂單，並不足以長期維持車廠的運轉。
腳踏車不僅可用於治安巡邏，或能推廣至民間。
他命工匠進一步簡化結構，降低造價。
車架鋼管減薄，輪圈改用更細的輻條，鏈條改用標準件以方便更換。
簡化版腳踏車重量降至二十五斤，成本壓至八銀元。
劉衡呈報工部堂官，建議將腳踏車與三輪車同步授權民間生產。
縫紉機廠的品牌，讓劉衡也得到了啟發。
他給腳踏車命名為「永豐」，銘刻專門的車牌，然後在皇家店鋪展示出售。
市場反應迅速。
主要是前期的郵政和巡警，已經將三輪車和腳踏車展示給京師百姓看過了。
三輪車載貨方便，不需要飼養牲口，用來短途運貨十分適用。
腳踏車則是出行的利器，大街小巷都能走，速度也不慢。
很快，年輕商販。店鋪夥計。學堂學生成為主要購買群體。
一些店鋪，開始給夥計配備三輪車。
一書店夥計稱：「每日取送書籍，騎車比走路快一倍。」
國子監等一些學府的學生多用腳踏車上下學，會在車後架加裝書箱。
這時候，治安司也很快跟上。
首先是丟車的問題，雖然很快的，店鋪就推出了車鎖，但是依然出現了很多丟車的案件。
治安司要求新車進行登記，在車身上銘刻編號，這樣就能用來追蹤丟失車輛了。
這種編號被稱之為車號。
此外，京師主幹道作為官道，禁止民間的腳踏車三輪車上街，但是其他道路允許腳踏車和三輪車，但是需要檢查車牌，也嚴禁快速駕駛。
同時，腳踏車也帶來新變化。
街邊出現「停車樁」，商家在門前設立木架，供顧客免費停車鎖車。
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